Navštívení Panny Marie je návštěva Marie u Alžběty, jak je zaznamenána v Lukášově evangeliu (Lk 1,39-56). Je to také název křesťanského svátku připomínajícího tuto návštěvu, který se na Západě slaví 31. května (2. července v kalendářích z let 1263-1969 a v moderním regionálním kalendáři Německa) a na Východě 30. března.
Marie navštíví svou příbuznou Alžbětu; obě jsou těhotné. Marie čeká Ježíše a Alžběta Jana Křtitele. Maria ihned po zvěstování opustila Nazaret a odešla „do hornatého kraje … do jednoho judského města“ (Lk 1,39), aby navštívila svou sestřenici Alžbětu. Existuje několik možností, které město to přesně bylo, včetně Hebronu jižně od Jeruzaléma a Ein Karem. Cesta byla dlouhá asi 100 mil a Alžběta byla v šestém měsíci, než přišla Marie (Lk 1,36). Marie zůstala tři měsíce a odjela těsně před narozením Jana.
Katolíci věří, že účelem této návštěvy bylo přinést Alžbětě i jejímu nenarozenému dítěti Boží milost. I když byl Jan ještě v matčině lůně, uvědomil si přítomnost svého božského Spasitele; skákal radostí, protože byl očištěn od prvotního hříchu a naplněn božskou milostí. Alžběta také zareagovala a poznala Ježíšovu přítomnost. Maria tak nyní poprvé uplatnila svou funkci prostřednice mezi Bohem a člověkem.
Alžběta poznamenává k Marii: „Ježíš se zjevil: „A promluvila mocným hlasem a řekla: „Požehnaná jsi mezi ženami a požehnaný plod života tvého. A odkud to ke mně přišlo, že matka mého Pána přišla ke mně? Neboť hle, jakmile hlas tvého pozdravu zazněl v mých uších, dítě v mém lůně poskočilo radostí. A blahoslavená ta, která uvěřila, neboť se naplní to, co jí bylo řečeno od Pána (Lk 1,42-55).“
V tomto okamžiku také Maria v reakci na Alžbětinu poznámku pronáší Magnificat (Duše má velebí Pána), (Lk 1,46-55), kvůli čemuž byl tento chvalozpěv tradičně vyhrazen pro tento svátek.