Škorpióni, řád Scorpiones, se během svého životního cyklu několikrát vylíhnou. Na rozdíl od hmyzu štíři nekladou vajíčka. Místo toho rodí mladé štíry. Po narození štírů nosí matka celou líheň na zádech až do jejich prvního pelichání. Někteří lidé je mylně označují za larvy štírů, ale není tomu tak. Protože se nedospělí štíři podobají dospělcům, nazývají se nymfy. Larva je označení pro nedospělá stádia hmyzu mezi vajíčkem a kuklou u hmyzu, jako jsou larvy u much, které procházejí úplnou metamorfózou.
Pedipalpy (neboli drápy), žahavý ocas a další vnější znaky dospělého štíra mají mláďata již při narození.
Nymfy štírů zůstávají s matkou až do prvního línání. Samice štíra rodí obvykle 20 až 47 nymf. Když štíří mláďata opustí matku, začnou žít samostatně. Obvykle trvá pět až šest líhnutí štířích nymf, než dosáhnou plné dospělosti.
Škorpioni se obvykle dožívají přibližně tří až pěti let v závislosti na prostředí a dostupnosti potravy. Je však doloženo, že některé druhy štírů se mohou dožít až 15 let.