Střevlička mořská, nazývaná také kareta, některá ze štíhlých ryb čeledi Triglidae žijících při dně, vyskytujících se v teplých a mírných mořích světa. Mořská robina je podlouhlá ryba s pancéřovou kostěnou hlavou a dvěma hřbetními ploutvemi. Jejich prsní ploutve mají vějířovitý tvar, přičemž několik spodních paprsků tvoří samostatná tykadla. Tato tykadla slouží rybám k „chůzi“ po dně a k vycítění měkkýšů, korýšů a jiné kořisti žijící na dně.
© Kevin H Knuth/.com
Mořské robiny jsou obvykle pestře zbarvené a některé mají ozdobně vzorované prsní ploutve. Například evropský roháč obecný (Chelidonichthys lucernus) je načervenalá ryba s prsními ploutvemi jasně lemovanými a skvrnitými modrou a zelenou barvou. Mořští lupenonožci jsou také hlasití a svými plovacími měchýři a některými připojenými svaly mohou vydávat slyšitelné zvuky. Podél amerického Atlantiku se zvukovou produkcí vyznačuje robinus obecný (Prionotus carolinus). Největší druhy mořských robinsonů dorůstají délky kolem 70 cm (28 palců).
Encyclopædia Britannica, Inc.
Někteří rypouši jsou šupinatí, těla jiných jsou pokryta kostěnými destičkami. Pancéřované druhy jsou někdy řazeny do samostatné čeledi Peristediidae. Jsou to zploštělé hlubinné ryby, ale jinak jsou podobné šupinatým mořským robinsonům
.