Skorpionit, järjestys Scorpiones, sulautuvat useita kertoja elinkaarensa aikana. Toisin kuin hyönteiset, skorpionit eivät muni. Sen sijaan ne synnyttävät nuoria skorpioneja. Kun skorpionit ovat syntyneet, emo kantaa koko jälkeläistä selässään niiden ensimmäiseen molttaukseen asti. Jotkut ihmiset kutsuvat niitä virheellisesti skorpionin toukiksi, mutta näin ei ole. Koska epäkypsät skorpionit muistuttavat aikuisia, niitä kutsutaan nymfeiksi. Larvae on nimitys hyönteisten, kuten kärpästen toukkien, kypsymättömille hyönteisvaiheille munan ja nukan välillä, jotka käyvät läpi täydellisen metamorfoosin.
Skorpionin pedipalpsit (eli kynnet), pistävä pyrstö ja muut täysikasvuisen skorpionin ulkoiset tuntomerkit ovat poikasilla jo syntyessään.
Skorpioninymfit pysyvät äitinsä luona siihen asti, kunnes ne molttaantuvat ensimmäisen kerran. Naarasskorpioni synnyttää tyypillisesti 20-47 nymfiä. Kun skorpionin poikaset jättävät emonsa, ne alkavat elää omillaan. Tavallisesti skorpioninymfeillä kestää viidestä kuuteen molttia, ennen kuin ne saavuttavat täyden aikuisuuden.
Skorpionien elinikä on yleensä noin kolmesta viiteen vuotta riippuen ympäristöstä ja ravinnon saatavuudesta. On kuitenkin dokumentoitu, että jotkut skorpionilajit voivat elää jopa 15 vuotta.