Taajuus on fysiikassa niiden aaltojen lukumäärä, jotka kulkevat kiinteän pisteen ohi aikayksikössä; myös syklien tai värähtelyjen lukumäärä, jonka jaksottaisessa liikkeessä oleva kappale käy läpi yhden aikayksikön aikana. Periodisessa liikkeessä olevan kappaleen sanotaan läpikäyneen yhden syklin tai värähtelyn sen jälkeen, kun se on läpäissyt sarjan tapahtumia tai asentoja ja palannut alkuperäiseen tilaansa. Katso myös kulmanopeus; yksinkertainen harmoninen liike.
Jos yhden syklin tai värähtelyn suorittamiseen tarvittava jakso eli aikaväli on 1/2 sekuntia, taajuus on 2 sekunnissa; jos jakso on 1/100 tuntia, taajuus on 100 tunnissa. Yleensä taajuus on jakson eli aikavälien käänteisluku, eli taajuus = 1/jakso = 1/(aikaväli). Kuun kiertotaajuus Maan ympäri on hieman yli 12 jaksoa vuodessa. Viulun A-jousen taajuus on 440 värähtelyä eli sykliä sekunnissa.
Useimmiten käytetyt taajuuden symbolit ovat f ja kreikkalaiset kirjaimet nu (ν) ja omega (ω). Nu:ta käytetään useammin määriteltäessä sähkömagneettisia aaltoja, kuten valoa, röntgen- ja gammasäteitä. Omegaa käytetään yleensä kuvaamaan kulmataajuutta eli sitä, kuinka paljon kohde pyörii tai pyörii radiaaneina aikayksikköä kohti. Yleensä taajuus ilmaistaan hertz-yksikkönä, joka on nimetty 1800-luvun saksalaisen fyysikon Heinrich Rudolf Hertzin kunniaksi. Yksi hertsi vastaa yhtä sykliä sekunnissa, lyhenne Hz; yksi kilohertsi (kHz) on 1 000 Hz ja yksi megahertsi (MHz) on 1 000 000 Hz. Spektroskopiassa käytetään joskus toista taajuuden yksikköä, aaltolukua.