Taekwondo-univormut (tyypillisesti nimeltään dobok; tunnetaan myös yleisesti nimellä gi, mutta se on japaninkielinen sana niille) ovat yleisiä harjoittajille. Ne ovat yleensä tavallinen, valkoinen, v-kauluksinen raskas puuvillatoppi ja housut, joissa on joustava vyötärö. Päällinen muistuttaa takkia, joka on edestä avoin. Se on sidottu yhteen vyöllä. Vertailukohtana yläosalle voisi olla vaikkapa kylpytakki. Monet kylpytakit on myös sidottu yhteen.
Tämä taekwondo-asujen vaatetyyli palvelee muutamaa tarkoitusta. Yksi, kaikki käyttävät samoja vaatteita. Ei ole väliä kuka olet tai mistä tulet. Kaikki ovat tasa-arvoisia. Ainoa asia, joka erottaa yhden toisesta, on vyön väri, jota käsitellään myöhemmin. Sekä yläosa että housut ovat mukavat ja mahdollistavat paljon liikkumista, mikä on taekwondon ehdoton edellytys. Se tekee harjoittelusta paljon helpompaa.
Vyöt – Monet kamppailulajijärjestelmät käyttävät vyöjärjestelmää. Vöitä ei käytetä ainoastaan yläosan sulkemiseen, vaan ne ovat myös ranking-järjestelmä. Vyösi väri riippuu taitotasostasi. Edistyessäsi saat uuden vyön, joka merkitsee taitojasi harjoittajana. Yleinen ranking-järjestelmä on alla. Aloittelijat aloittavat kaikki valkoisena vyönä.
| Ranko | Vyön väri |
| 10. kup | Valkoinen |
| 9…kup | Valkoinen keltaisella raidalla |
| 8. kup | Keltainen |
| 7…kup | Keltainen vihreällä raidalla |
| 6. kup | vihreä |
| 5…kup | vihreä sinisellä raidalla |
| 4. kup | sininen |
| 3…kup | Sininen punaisella raidalla |
| 2.-kup | Punainen |
| 1…kup | Punainen mustalla raidalla |
| 1. dan | Musta (1. aste) |
| 2…dan | musta (2. aste) |
| 3. dan | musta (3. aste) |
| 4. dan | musta (4. aste) |
Suositusten tekeminen taekwondo-univormua varten.