Victor T. Houteff założył Davidianów, mały adwentystyczny ruch reformatorski, w 1929 r., a w 1955 r. Ben Roden zorganizował Branch Davidians. Obie grupy powstały, by przygotować się na powtórne przyjście Chrystusa, i oba ruchy przetrwały w małych, ale aktywnych społecznościach w latach dziewięćdziesiątych. Houteff, bułgarski imigrant, opuścił Bułgarski Kościół Prawosławny i przyjął nauczanie Adwentystów Dnia Siódmego w 1918 roku. Prowadził zajęcia szabatowe w swoim kościele w Los Angeles i zaczął wydawać serię traktatów zwanych zbiorczo The Shepherd’s Rod. Przyjął adwentystyczne nauki o rychłym powrocie Chrystusa, sobotnim kulcie, przepisach dietetycznych i pacyfizmie. Krytykował jednak Generalną Konferencję Adwentystów Dnia Siódmego za kompromis ze światowymi standardami zachowania. Ruch Rózgi Pasterskiej wzywał do reformy życia. Houteff, jak wszyscy adwentyści, skupiał się przede wszystkim na bliskim powrocie Chrystusa; jest to centralna idea tego ruchu. Nauczał, że wybrana grupa 144 000 wyznawców utworzy prawdziwie zreformowany kościół i że uformowanie jego czystego kościoła było warunkiem wstępnym powrotu Chrystusa na ziemię.
Kiedy Konferencja Adwentystów Dnia Siódmego odrzuciła jego przesłanie, Houteff postanowił osiedlić się w Teksasie. W 1935 roku wraz z trzydziestoma siedmioma zwolennikami przeniósł się do miejsca położonego dwie mile od Waco, które nazwali Górą Karmel. Dawidianie założyli organizację półkomunalną. Ponieważ chcieli uniknąć zepsucia świata, osiedlili się poza granicami miasta. Wszyscy pracowali i otrzymywali wynagrodzenie. Wspólnie uprawiali rolę i budowali budynki na swoich posesjach. Ponieważ jednak jedna farma nie mogła utrzymać całej społeczności, niektórzy Dawidianie pracowali w Waco i byli zachęcani przez przywódców do płacenia podwójnej dziesięciny. Pomimo Wielkiego Kryzysu społeczność rozkwitła i do 1940 roku rozrosła się do sześćdziesięciu czterech mieszkańców, dziesięciu budynków i 375 akrów. Członkowie zbudowali systemy wodne i kanalizacyjne, a także dodali elektryczność i usługi telefoniczne. Houteff miał pełną władzę w społeczności. Był postrzegany jako wyjątkowy prorok: zwolennicy wierzyli, że tylko on może rozwikłać biblijne tajemnice o końcu czasów.
Dawidianie czcili w sobotę. Praktykowali wegetarianizm i przestrzegali surowych zasad postępowania (zakaz palenia tytoniu, tańca i oglądania filmów). Kobiety nie używały kosmetyków i nosiły charakterystyczne długie suknie. Grupa założyła własną prasę, aby drukować i rozprowadzać duże ilości traktatów Houteffa. Jego pisma były szeroko rozpowszechniane, a Dawidianie nawracali rozproszone grupy adwentystów w całych Stanach Zjednoczonych. Houteff zmienił nazwę ruchu na Davidian Seventh-day Adventists (Adwentyści Dnia Siódmego) w udanych staraniach o uzyskanie dla swoich zwolenników statusu sumiennych przeciwników. Jego śmierć w 1955 roku wstrząsnęła, ale nie zniszczyła grupy, która przetrwała pod przywództwem jego żony, Florence. Do tego czasu Waco zbytnio zbliżyło się do starej Góry Karmel i Dawidianie sprzedali swoją posiadłość pod zabudowę mieszkaniową. W 1957 roku grupa kupiła farmę o powierzchni 941 akrów, którą nazwali Nową Górą Karmel, dziewięć mil na wschód od Waco, w pobliżu Elk. Davidianie przepowiadali rychłe ustanowienie królestwa Bożego. Wezwali członków do zebrania się na Nowej Górze Karmel przed 22 kwietnia 1959 roku (Pascha). Ludzie z Kalifornii, Wyoming, Kanady i innych miejsc sprzedawali firmy, farmy i domy, aby przenieść się na Górę Karmel i oczekiwać na znak od Boga. Około 900 osób zebrało się na to spotkanie, które rozpoczęło się 18 kwietnia i osiągnęło szczyt 22 kwietnia. Nadzieja szybko zgasła, gdy znak się nie pojawił, a Dawidianie zaczęli się szybko rozchodzić. Sprzedali wszystkie akry Nowej Góry Karmel z wyjątkiem siedemdziesięciu siedmiu, a różne odłamy Dawidianów spierały się o własność w sądzie.
Najbardziej znaczącą z odłamowych grup, które pojawiły się po śmierci Houteffa, był Oddział Dawidianów, zorganizowany przez Bena Rodena. Kiedy w 1959 roku doszło do wielkiego zgromadzenia, Roden pojawił się i ogłosił, że to on jest znakiem, którego Dawidianie szukali. Klęska z 1959 r. zdyskredytowała Florence Houteff, a niewielka grupa wyznawców spojrzała na Rodena jako na nowego proroka. Frakcja Rodena rościła sobie prawo do posiadłości na Nowej Górze Karmel. Roden przyjął centralne nauki Kościoła Adwentystów Dnia Siódmego, a także przesłanie Houteffa dotyczące oczyszczonego kościoła. Myśl Rodena koncentrowała się na znaczeniu odrodzonego państwa Izrael. Ten polityczny fakt był dla niego kluczowym znakiem przygotowania do powrotu Chrystusa na ziemię. Roden nie tylko odwiedzał Izrael, ale także założył tam małą społeczność zwolenników. Kiedy zmarł w 1978 roku, jego żona, Lois, przejęła przywództwo. Jej charakterystyczne nauczanie koncentrowało się na kobiecym charakterze Ducha Świętego i ordynacji kobiet. Poświęciła swoje krótkie czasopismo „Shekinah” sprawom kobiet. George Roden, syn Bena i Lois, przejął przywództwo w Gałęzi Davidianów w 1985 roku i głosił mesjanistyczne roszczenia. Vernon Howell, przekonujący nauczyciel biblijny, stał na czele konkurencyjnej frakcji, którą George Roden wypędził za pomocą broni palnej. Howell i jego zwolennicy przenieśli się do Palestine w Teksasie, ale powrócili do Nowej Góry Karmel w 1987 roku i wymienili strzały z Rodenem. Rywale zostali postawieni przed sądem. Roden został uwięziony, a frakcja Howella zapewniła sobie kontrolę nad Nową Górą Karmel płacąc zaległe podatki.
Howell utrwalił charakterystyczne akcenty tradycji Dawidowej – autorytarnego przywódcę, życie wspólnotowe zorganizowane poza społeczeństwem i oczekiwanie rychłego końca świata. Zmienił imię na Dawid, sugerując swoje mesjańskie zadanie, oraz na Koresh, sugerując, że jego rolą jest zniszczenie wrogów Boga, tak jak król Cyrus zniszczył Babilończyków, wrogów Izraela. Jednak podczas gdy adwentyści i Houteff byli pacyfistami, Koresh gromadził zapasy broni i amunicji. Wreszcie wierzył, że członkowie Nowego Królestwa powinni być dziećmi Mesjasza: Dowody DNA zebrane po jego śmierci wskazywały, że spłodził trzynaścioro dzieci Dawidian przez siedem matek.
Amerykańskie Biuro ds. Alkoholu, Tytoniu i Broni Palnej zrobiło nalot na Dawidian 28 lutego 1993 r. w związku z posiadaniem nielegalnej broni. W strzelaninie zginęli zarówno Dawidianie, jak i siły ATF. Pięćdziesiąt jeden dni trwało oblężenie. 19 kwietnia 1993 r. siły rządowe użyły czołgów, aby położyć kres oblężeniu. Wybuchł pożar, który pochłonął budynek i zabił osiemdziesięciu jeden Dawców Gałęzi. Wydarzenie to wywołało gorącą debatę na temat kilku kwestii związanych z naturą alternatywnych grup religijnych, w tym ich rozumienia autorytetu religijnego, gromadzenia broni i interpretacji apokaliptycznych obrazów biblijnych. Debata, w tym przesłuchania kongresowe w 1995 roku, również szalała nad użyciem przez rząd śmiercionośnej siły.
Dawidianie i Branch Davidians kwitną w rozproszonych społecznościach w Stanach Zjednoczonych i poza nimi. W 1991 roku Dawidianie zakupili część Starej Góry Karmel, gdzie ponownie założyli prasę do powielania przesłania Houteffa. Dawidianie z Gałęzi są właścicielami Nowej Góry Karmel. Choć nie została ona odbudowana, mała grupa spotyka się tam regularnie na studiach szabatowych. Najbardziej znanym artefaktem Dawidian jest zegar, wmurowany w podłogę centralnego budynku Starej Góry Karmel, ze wskazówkami ustawionymi blisko jedenastej godziny, wskazującymi, że koniec czasu jest bliski. To fizyczne przypomnienie o końcu czasów doskonale oddaje istotę Dawidian i Branch Davidians. Zobacz także KOŚCIOŁY ADWENTYSTYCZNE.