Prensa Libre založili 20. srpna 1951 Pedro Julio García, Álvaro Contreras Vélez, Salvador Girón Collier, Mario Sandoval Figueroa a Isidoro Zarco Alfasa. Od té doby se zakládá a upevňuje jako noviny a značka s jednoduchou, ale ambiciózní premisou: Pracovat pro „nezávislou, poctivou a důstojnou žurnalistiku“.
Tato premisa vyhlašuje linii žurnalistiky pro jakoukoli takovou činnost v Guatemale a je nadčasovou zásadou, která řídí úsilí společnosti od jejího založení.
Zvyk číst večerní vydání v 50. a 60. letech se změnil na zvyk číst ranní vydání a dlouhý formát stránek (standard) se změnil na současný kompaktní formát (bulvár). Každý nový vzorec univerzálního nebo lehkého deníku v posledních desetiletích vstoupil na trh s ranními a bulvárními vydáními.
Historie Prensa Libre je úzce spjata s událostmi a vývojem novodobých dějin země. V poslední době se Prensa Libre snaží prostřednictvím svého obsahu a národního šíření spolupracovat na rozvoji země prostřednictvím vzdělávacích projektů, komunitních prostor a podpory sportovních a kulturních aktivit, které rozšiřují možnosti rozvoje pro všechny Guatemalce.
.