A Prensa Libre-t 1951. augusztus 20-án alapította Pedro Julio García, Álvaro Contreras Vélez, Salvador Girón Collier, Mario Sandoval Figueroa és Isidoro Zarco Alfasa. Azóta újságként és márkaként egy egyszerű, de ambiciózus premisszával alapozódott és szilárdult meg: “független, becsületes és méltóságteljes újságírásért” dolgozni.
Ez a premissza meghirdeti az újságírás vonalát minden ilyen jellegű tevékenység számára Guatemalában, és időtálló elvként vezérli a vállalat erőfeszítéseit az alapítás óta.
Az 50-es és 60-as években az esti kiadások olvasásának szokása a reggeli olvasás szokásává változott; és a hosszú oldalas formátumból (standard) a jelenlegi kompakt formátum (tabloid) alakult ki. Az elmúlt évtizedekben az egyetemes vagy könnyű napilapok minden új formulája reggeli és bulvárkiadásokkal lépett piacra.
A Prensa Libre története szorosan kapcsolódik az ország jelenkori történelmének eseményeihez és fejlődéséhez. A Prensa Libre az utóbbi időben tartalma és országos terjesztése révén igyekezett együttműködni az ország fejlődésével oktatási projekteken, közösségi tereken, valamint a sport és kulturális tevékenységek támogatásán keresztül, amelyek minden guatemalai számára kiterjesztik a fejlődési lehetőségeket.