Med prinsesse Eugenie indstillet til at gifte sig med sin partner Jack Brooksbank på fredag i en ceremoni på Windsor Castle, vil Sarah Ferguson og prins Andrew se på som stolte forældre.
Men for de mennesker, der ser derhjemme, kan deres tilstedeværelse fremkalde minder om en mere urolig tid for den kongelige familie.
Hertugen og hertuginden af York, der nu begge er 58 år gamle, blev gift i 1986 – men blot seks år senere endte deres ægteskab i en skandale.
Ferguson, mere kendt som “Fergie”, og prins Andrew annoncerede deres separation i marts 1992.
Fem måneder senere blev hertuginden indblandet i kongefamiliens vel nok største skandale nogensinde, da kompromitterende fotografier med hendes “finansielle rådgiver”, der var taget i hendes ferievilla i St Tropez, blev offentliggjort i Daily Mirror.
De intime billeder, der blev taget med et telelinse, mens parret lå ved poolen, viser den texanske millionær John Bryan, der kysser og sutter på hertugindens tæer og fodbue.
De viser også parret kysse og omfavne hinanden og boltre sig i poolen.
På et billede så den toårige prinsesse Eugenie til, mens hr. Bryan kyssede sin mor på læberne.
Det er aldrig før, at en kongelig er blevet set i dette lys.
Sarah Ferguson afslører, at hun plejede at rengøre toiletter, før hun giftede sig med prins Andrew Den morgen, hvor fotografierne blev offentliggjort, boede Sarah Ferguson på Balmoral sammen med resten af den kongelige familie.
Den royale forfatter Richard Kay hævdede i Daily Mail, at han modtog en besked via personsøger fra prinsesse Diana aftenen før, at billederne kom i aviserne.
Dianas besked var enkel: “Han fik derefter et opkald fra John Bryan, der spurgte, om han kunne få et tidligt eksemplar af Mirror, så han kunne se, hvad der blev sagt.
Kay sagde ja og skyndte sig til Bryans lejlighed, netop som han modtog et opkald fra en bekymret Sarah Ferguson.
“Bryan lovede hende, at alt ville blive godt, men jeg kunne se i hans ansigt, at han ikke rigtig troede på det,” skrev Kay.
“Om få timer ville de billeder være på morgenmadslokalets skænk i dronningens slot. De ville også flyve rundt i verden for at blive gransket af millioner af mennesker.”
Men der var især én ting, der irriterede Bryan, da han overskyggede mediedækningen.
Selvfølgelig sagde han ifølge Kay: Ifølge Kay sagde han: “Jeg suttede ikke på hendes tæer, jeg kyssede dem!”
Fergie forlod i al hast det skotske sommerhus om morgenen og kørte de 80 km til Aberdeen lufthavn med sine børn og sin barnepige.
Men da hun endelig ankom til sit hus i Surrey, var der mere forlegenhed for hertuginden, da der ikke var nogen til at åbne portene.
I stedet for at skyde forbi de journalister og fotografer, der stod i kø udenfor, blev hun tvunget til at sidde ned, mens en detektiv steg ud af bilen for at låse op for barrieren.
Efter fire års separation meddelte Sarah Ferguson og prins Andrew officielt deres beslutning om at blive skilt i maj 1996.
Hun har beholdt sin titel ‘hertuginde af York’, men er ophørt med at være en kongelig højhed.
Hvis Sarah skulle gifte sig igen, vil hun også miste sin hertuginde-titel.
År efter deres separation hævdede Fergie, at ægteskabet var problematisk på grund af hendes mands langvarige perioder væk hjemmefra.
Hun forklarede: “Jeg fik ikke manden, jeg fik paladset og fik ikke ham.”
Sarah deltager stadig i arrangementer med døtrene prinsesse Beatrice og prinsesse Eugenie, og i 2013 blev hun inviteret til at bo på Balmoral som gæst hos dronningen.
Prinsesse Eugenies bryllup
Igennem årene har der været flere rapporter om, at hertugen og hertuginden af York måske alligevel ville gifte sig igen.
De er blevet set ridende sammen i denne uge i dagene op til deres datter Eugenies bryllup.