Den 2. september 1969 får USA’s første hæveautomat (ATM) sin offentlige debut og udbetaler kontanter til kunderne i Chemical Bank i Rockville Centre, New York. Pengeautomaterne kom til at revolutionere banksektoren og gjorde det ikke længere nødvendigt at besøge en bank for at foretage grundlæggende finansielle transaktioner. I 1980’erne var disse pengeautomater blevet meget populære og håndterede mange af de funktioner, som tidligere blev udført af menneskelige kasserere, f.eks. checkindbetalinger og pengeoverførsler mellem konti. I dag er pengeautomater lige så uundværlige for de fleste mennesker som mobiltelefoner og e-mail.
Flere opfindere arbejdede på tidlige versioner af en pengeautomat, og nogle fandtes allerede i 1967 i andre lande. Don Wetzel, en leder hos Docutel, et firma i Dallas, der udviklede automatiseret bagagehåndteringsudstyr, anses generelt for at have fået ideen til den moderne hæveautomat. Wetzel fik angiveligt ideen, mens han stod i kø i en bank. Den pengeautomat, der blev lanceret i New York i 1969, kunne kun udbetale kontanter, men i 1971 blev der lanceret en pengeautomat, der kunne håndtere flere funktioner, herunder at oplyse kundernes kontosaldi.
Automater blev efterhånden udbredt uden for bankernes grænser og kan i dag findes overalt, lige fra tankstationer til nærbutikker og krydstogtskibe. Der findes endda en hæveautomat på McMurdo Station i Antarktis. Ikke-banker leaser maskinerne (såkaldte “off premise”-automater) eller ejer dem direkte.
Der findes i dag langt over 1 million pengeautomater rundt om i verden, og der kommer en ny til ca. hvert femte minut. Det anslås, at mere end 170 millioner amerikanere over 18 år havde et hæveautomatkort i 2005 og brugte det seks til otte gange om måneden. Det er ikke overraskende, at pengeautomaterne får deres travleste træning om fredagen.
I 1990’erne begyndte bankerne at opkræve gebyrer for at bruge pengeautomater, et profitabelt træk for dem og et irriterende træk for forbrugerne. Forbrugerne blev også konfronteret med en stigning i antallet af pengeautomatforbrydelser og svindelnumre. Røvere udnyttede folk, der brugte pengeautomater på dårligt oplyste eller på andre usikre steder, og kriminelle fandt også på måder at stjæle kundernes pinkoder (personlige identifikationsnumre) på og opstillede endda falske pengeautomater for at opsamle disse oplysninger. Som reaktion herpå vedtog by- og delstatsregeringer lovgivning som New Yorks ATM Safety Act i 1996, som krævede, at bankerne installerede f.eks. overvågningskameraer, reflekterende spejle og låste indgange til deres pengeautomater.