Herakles’ niende arbejdeRediger
I myten om Herakles var Hippolyta’s bælte (ζωστὴρ Ἱππολύτης) genstand for hans niende arbejde. Han blev sendt ud for at hente den til Admete, kong Eurystheus’ datter, for at hente den. De fleste versioner af myten viser, at Hippolyta var så imponeret af Herakles, at hun gav ham bæltet uden diskussion, måske mens hun besøgte ham på hans skib. Ifølge Pseudo-Apollodorus spredte gudinden Hera, der lod sig skille som en af amazonerne, et rygte blandt dem om, at Herakles og hans besætning var ved at bortføre deres dronning, så amazonerne angreb skibet. I det efterfølgende slagsmål dræbte Herakles Hippolyta, fratog hende bæltet, bekæmpede angriberne og sejlede væk.
Theseus’ eventyrRediger
I myten om Theseus sluttede helten sig til Herakles på hans ekspedition, eller tog senere med på en separat ekspedition, og var faktisk den, der havde mødet med Hippolyta. Nogle versioner siger, at han bortførte hende, nogle at Herakles gjorde bortførelsen, men gav hende til Theseus som bytte, og andre siger, at hun forelskede sig i Theseus og forrådte amazonerne ved frivilligt at tage af sted med ham. Under alle omstændigheder blev hun ført til Athen, hvor hun blev gift med Theseus. I nogle gengivelser bliver de andre amazoner rasende over ægteskabet og angriber Athen. Dette var den attiske krig, hvor de blev besejret af atheniske styrker under Theseus eller Herakles. I andre gengivelser satte Theseus senere Hippolyta til side for at gifte sig med Phaedra. Så Hippolyta samlede sine amazoner for at angribe bryllupsceremonien. Da forsvarerne lukkede dørene for angriberne, blev Hippolyta enten dræbt, Theseus dræbte hende direkte i kampen, hun blev ved et uheld dræbt af en anden amazone, Molpadia, mens hun kæmpede ved Theseus’ side, eller hun blev ved et uheld dræbt af sin søster Penthesilea under denne kamp eller i en anden hændelse. Denne morder blev på sin side dræbt af Theseus eller Achilles. Nogle historier fremstiller Theseus i et mere gunstigt lys, idet de fortæller, at Hippolyta var død, før han og Phaedra blev gift, og at dette slag ikke fandt sted. For at komplicere fortællingerne yderligere, siger en række antikke forfattere, at den pågældende amazone slet ikke var Hippolyta, men hendes søster Antiope, Melanippe eller Glauce. Desuden findes der kombinerede versioner af fortællingen, hvor Herakles bortfører og dræber Hippolyta, mens Theseus, bistået af Sthenelus og Telamon, bortfører og gifter sig med Antiope. Der findes også historier om, at Hippolyta eller Antiope senere fødte Theseus en søn, Hippolytos.