Skorpioner, der hører til ordenen Skorpioner, skifter flere gange i løbet af deres livscyklus. I modsætning til insekter lægger skorpioner ikke æg. I stedet føder de unge skorpioner. Når skorpionerne er født, bærer moderen hele kuldet på ryggen, indtil de for første gang skifter. Nogle mennesker kalder fejlagtigt disse for skorpionlarver, men det er ikke tilfældet. Da umodne skorpioner ligner voksne skorpioner, kaldes de nymfer. Larve er betegnelsen for de umodne insektstadier mellem æg og puppe for insekter, som f.eks. maddiker hos fluer, der gennemgår en fuldstændig forvandling.
Spedipalperne (eller kløerne), den stikkende hale og andre ydre kendetegn ved en fuldt udvokset skorpion er allerede til stede hos ungerne, når de fødes.
Skorpionnymferne bliver hos deres mor, indtil de forvandler sig første gang. En skorpionhun føder typisk 20 til 47 nymfer. Når skorpionungerne forlader deres mor, begynder de at leve på egen hånd. Normalt tager skorpionnymferne fem til seks skift for at nå deres fulde voksenalder.
Skorpioner har generelt en levetid på omkring tre til fem år, afhængigt af omgivelserne og tilgængeligheden af føde. Det er dog blevet dokumenteret, at nogle skorpionarter kan leve op til 15 år.