La princesa Eugenia se casará con su pareja Jack Brooksbank el viernes en una ceremonia en el castillo de Windsor, y Sarah Ferguson y el príncipe Andrés los verán como padres orgullosos.
Pero para la gente que los vea en casa, su presencia podría provocar recuerdos de una época más problemática para la familia real.
El duque y la duquesa de York, ambos de 58 años, se casaron en 1986, pero sólo seis años después su matrimonio terminó en un escándalo.
Ferguson, más conocida como «Fergie», y el príncipe Andrés anunciaron su separación en marzo de 1992.
Cinco meses después, la duquesa se vio envuelta en el que posiblemente sea el mayor escándalo de la historia de la familia real cuando se publicaron en el Daily Mirror unas fotografías comprometedoras con su «asesor financiero», tomadas en su villa de vacaciones en St Tropez.
Las fotos íntimas, tomadas con un teleobjetivo mientras la pareja holgazaneaba junto a la piscina, muestran al millonario tejano John Bryan besando y chupando los dedos y el arco del pie de la Duquesa.
También mostraron a la pareja besándose y abrazándose, y retozando en la piscina.
En una de las imágenes, la princesa Eugenia, de dos años, observaba cómo el Sr. Bryan besaba a su madre en los labios.
Nunca antes se había visto a un miembro de la realeza bajo esta luz.
Sarah Ferguson revela que solía limpiar retretes antes de casarse con el príncipe Andrés La mañana en que se publicaron las fotografías, Sarah Ferguson se alojaba en Balmoral con el resto de la familia real.
El escritor de la realeza, Richard Kay, afirmó en el Daily Mail que recibió un mensaje a través de un localizador de la princesa Diana la noche antes de que las fotos llegaran a los quioscos.
El mensaje de Diana era sencillo: «La pelirroja está en problemas».
Entonces recibió una llamada de John Bryan preguntándole si podía obtener una copia anticipada del Mirror para poder ver lo que se decía.
Kay accedió y se apresuró a ir al piso de Bryan justo cuando recibió una llamada de una preocupada Sarah Ferguson.
«Bryan le prometió que todo iría bien, pero pude ver en su cara que no se lo creía realmente», escribió Kay.
«En pocas horas, esas fotos iban a estar en el aparador de la sala de desayunos del castillo de la Reina. También darían la vuelta al mundo para ser examinadas por millones de personas».
Pero hubo una cosa en particular que molestó a Bryan mientras examinaba la cobertura de los medios de comunicación.
Según Kay, dijo: «No le estaba chupando los dedos de los pies, ¡se los estaba besando!»
Fergie se apresuró a dejar la casa de vacaciones escocesa por la mañana y condujo los 80 kilómetros hasta el aeropuerto de Aberdeen con sus hijos y su niñera.
Pero cuando finalmente llegó a su casa de Surrey, hubo más vergüenza para la duquesa ya que no había nadie para abrir las puertas.
En lugar de pasar entre los periodistas y fotógrafos que hacían cola fuera, se vio obligada a sentarse mientras un detective salía del coche para desbloquear la barrera.
Tras cuatro años de separación, Sarah Ferguson y el príncipe Andrés anunciaron oficialmente su decisión de divorciarse en mayo de 1996.
Ha conservado su título de ‘duquesa de York’ pero ha dejado de ser Alteza Real.
Si Sarah vuelve a casarse, también perderá su título de duquesa.
Años después de su ruptura, Fergie afirmó que el matrimonio era problemático debido a los prolongados periodos de su marido fuera de casa.
Explicó: «Lo que conseguí no fue el hombre, conseguí el palacio y no lo conseguí a él».
Sarah sigue asistiendo a actos con sus hijas las princesas Beatriz y Eugenia y en 2013 fue invitada a alojarse en Balmoral como huésped de la Reina.
La boda de la princesa Eugenie
A lo largo de los años se ha informado en varias ocasiones de que el duque y la duquesa de York podrían volver a casarse.
Se les ha visto montando a caballo juntos esta semana en los días previos a la boda de su hija Eugenie.