Victor T. Houteff perusti davidialaiset, pienen adventistisen uudistusliikkeen, vuonna 1929, ja vuonna 1955 Ben Roden organisoi haara-davidialaiset. Molemmat ryhmät perustettiin valmistautumaan Kristuksen toiseen tulemiseen, ja molemmat liikkeet elävät pieninä mutta aktiivisina yhteisöinä 1990-luvulla. Houteff, bulgarialainen siirtolainen, jätti Bulgarian ortodoksisen kirkon ja hyväksyi seitsemännen päivän adventistien opetuksen vuonna 1918. Hän johti sapattitunteja Los Angelesin seurakunnassaan ja alkoi julkaista traktaattisarjaa, jota kutsuttiin kollektiivisesti nimellä The Shepherd’s Rod. Hän omaksui adventistien opetukset Kristuksen välittömästä paluusta, lauantaipalveluksesta, ruokavaliomääräyksistä ja pasifismista. Hän kuitenkin arvosteli Seitsemännen päivän adventistien yleiskonferenssia siitä, että se oli tehnyt kompromisseja maallisten käyttäytymisnormien kanssa. Paimenen sauva -liike vaati elämän uudistamista. Houteff, kuten kaikki adventistit, keskittyi ennen kaikkea Kristuksen läheiseen paluuseen; tämä on liikkeen keskeinen ajatus. Hän opetti, että 144 000 seuraajan valittu ryhmä muodostaisi aidosti uudistetun kirkon ja että hänen puhtaan kirkkonsa muodostaminen oli edellytys Kristuksen paluulle maan päälle.
Kun Seitsemännen päivän adventtikonferenssi hylkäsi hänen sanomansa, Houteff päätti asettua asumaan Texasiin. Vuonna 1935 hän ja kolmekymmentäseitsemän seuraajaa muuttivat kahden mailin päässä Wacosta sijaitsevalle paikalle, jota he kutsuivat Mount Carmeliksi. Davidilaiset perustivat puoliyhteisöllisen järjestön. Koska he halusivat välttää maailman turmelusta, he asettuivat kaupungin rajojen ulkopuolelle. Kaikki työskentelivät ja saivat palkkaa. Yhdessä he viljelivät maata ja rakensivat rakennuksia tontilleen. Mutta koska yksi maatila ei voinut elättää kokonaista yhteisöä, jotkut davidilaiset työskentelivät Wacossa, ja johtajat kannustivat heitä maksamaan kaksinkertaisen kymmenyksen. Suuresta lamasta huolimatta yhteisö kukoisti, ja vuoteen 1940 mennessä se oli kasvanut kuusikymmentäneljään asukkaaseen, kymmeneen rakennukseen ja 375 hehtaariin. Jäsenet rakensivat vesi- ja viemärijärjestelmät ja lisäsivät sähkö- ja puhelinpalvelut. Houteffilla oli yhteisössä täysi valta. Häntä pidettiin ainutlaatuisena profeettana: seuraajat uskoivat, että vain hän pystyi avaamaan raamatullisia salaisuuksia aikojen lopusta.
Davidilaiset rukoilivat lauantaisin. He harrastivat kasvissyöntiä ja noudattivat tiukkoja käyttäytymissääntöjä (ei tupakkaa, tanssia tai elokuvia). Naiset eivät käyttäneet kosmetiikkaa ja käyttivät erottuvia pitkiä mekkoja. Ryhmä perusti oman painokoneen painattaakseen ja levittääkseen suuria määriä Houteffin traktaatteja. Hänen kirjoituksiaan levitettiin laajalti, ja davidilaiset käännyttivät hajallaan olevia adventistiryhmiä eri puolilla Yhdysvaltoja. Houteff muutti liikkeen nimen davidilaisiksi Seitsemännen päivän adventisteiksi pyrkiessään menestyksekkäästi saamaan seuraajilleen tunnollisen vastustajan aseman. Hänen kuolemansa vuonna 1955 järkytti mutta ei tuhonnut ryhmää, joka säilyi hengissä hänen vaimonsa Florencen johdolla. Siihen mennessä Waco oli kasvanut liian lähelle vanhaa Mount Carmelia, ja davidilaiset myivät kiinteistönsä asuinrakentamista varten. Vuonna 1957 ryhmä osti 941 hehtaarin suuruisen tilan, jonka he nimesivät New Mount Carmeliksi, yhdeksän mailia Wacosta itään, lähellä Elkiä. Davidilaiset ennustivat Jumalan valtakunnan välitöntä perustamista. He kehottivat jäseniä kokoontumaan New Mount Carmeliin ennen 22. huhtikuuta 1959 (pääsiäinen). Ihmiset Kaliforniasta, Wyomingista, Kanadasta ja muualta myivät yrityksiä, maatiloja ja taloja muuttaakseen Mount Carmeliin ja odottaakseen merkkiä Jumalalta. Noin 900 ihmistä kokoontui tähän kokoukseen, joka alkoi 18. huhtikuuta ja huipentui 22. huhtikuuta. Toivo hiipui pian, kun merkkiä ei näkynyt, ja davidilaiset alkoivat hajaantua nopeasti. He myivät kaikki paitsi seitsemänkymmentäseitsemän hehtaaria New Mount Carmelista, ja eri davidilaisten haaraosastot kiistelivät omistusoikeudesta oikeudessa.
Houteffin kuoleman jälkeen syntyneistä haaraosastoryhmistä merkittävin oli Ben Rodenin organisoima Branch Davidians. Kun suuri kokoontuminen tapahtui vuonna 1959, Roden ilmestyi ja ilmoitti olevansa se merkki, jota davidilaiset etsivät. Florence Houteff joutui vuoden 1959 katastrofin vuoksi huonoon valoon, ja pieni joukko kannattajia katsoi Rodenia uudeksi profeetaksi. Rodenin ryhmittymä vaati itselleen New Mount Carmelin kiinteistöä. Roden omaksui Seitsemännen päivän adventtikirkon keskeiset opetukset ja myös Houteffin sanoman puhdistetusta kirkosta. Rodenin oma ajatusmaailma keskittyi palautetun Israelin valtion merkitykseen. Tämä poliittinen tosiasia oli hänelle keskeinen merkki valmistautumisesta Kristuksen paluuseen maan päälle. Roden ei ainoastaan vieraillut Israelissa, vaan hän myös perusti sinne pienen seuraajien yhteisön. Kun hän kuoli vuonna 1978, hänen vaimonsa Lois otti johtajuuden hoitaakseen. Hänen omaleimainen opetuksensa keskittyi Pyhän Hengen naiselliseen luonteeseen ja naisten vihkimiseen. Hän omisti lyhytikäisen Shekinah-lehtensä naiskysymyksille. George Roden, Benin ja Loisin poika, otti Branch Davidians -järjestön johtoonsa vuonna 1985 ja esitti messiaanisia väitteitä. Vernon Howell, vakuuttava raamatunopettaja, johti kilpailevaa ryhmää, jonka George Roden karkotti aseella uhaten. Howell ja hänen seuraajansa muuttivat Palestineen, Texasiin, mutta palasivat New Mount Carmeliin vuonna 1987 ja kävivät tulitaistelua Rodenin kanssa. Kilpakumppanit vietiin oikeuteen. Roden vangittiin, ja Howellin ryhmittymä varmisti New Mount Carmelin hallinnan maksamalla maksamattomia veroja.
Howell jatkoi daavidilaisen perinteen tunnusomaisia painotuksia – autoritaarinen johtaja, yhteiskunnasta erillään järjestetty yhteisöllinen elämä ja odotus lähestyvästä maailmanlopusta. Hän muutti nimensä Daavidiksi, mikä viittaa hänen messiaaniseen tehtäväänsä, ja Koreshiksi, mikä viittaa siihen, että hänen tehtävänsä oli tuhota Jumalan viholliset, kuten kuningas Kyrus oli tuhonnut babylonialaiset, Israelin viholliset. Adventistit ja Houteff olivat kuitenkin olleet pasifisteja, mutta Koresh keräsi aseita ja ammuksia. Lopuksi hän uskoi, että uuden valtakunnan jäsenten tulisi olla Messiaan lapsia: Hänen kuolemansa jälkeen kerätyt DNA-todisteet osoittivat, että hän oli synnyttänyt kolmetoista daavidilaislasta seitsemältä äidiltä.
Yhdysvaltojen alkoholi-, tupakka- ja ampuma-asevirasto teki 28. helmikuuta 1993 ratsian daavidilaisiin laittomien aseiden hallussapidon vuoksi. Ammuskelussa sekä davidilaiset että ATF:n joukot saivat surmansa. Sitä seurasi viisikymmentäyksi päivää kestänyt piiritys. Huhtikuun 19. päivänä 1993 hallituksen joukot käyttivät panssarivaunuja pattitilanteen lopettamiseksi. Tulipalo syttyi, tuhosi rakennuksen ja tappoi kahdeksankymmentäyksi Branch Davidiansin jäsentä. Tapahtuma käynnisti kiivaan keskustelun useista vaihtoehtoisista uskonnollisista ryhmistä, kuten niiden käsityksestä uskonnollisesta auktoriteetista, aseiden keräämisestä ja apokalyptisten raamatunkuvien tulkinnasta. Keskustelu, mukaan lukien kongressin kuulemistilaisuudet vuonna 1995, kiihtyi myös hallituksen tappavan voiman käytöstä.
Davidialaiset ja Branch Davidialaiset kukoistavat hajallaan olevissa yhteisöissä Yhdysvalloissa ja sen ulkopuolella. Vuonna 1991 davidilaiset ostivat osan Old Mount Carmelista, jossa he perustivat uudelleen lehdistön Houteffin sanoman toistamiseksi. Branch Davidianit omistavat New Mount Carmelin. Vaikka sitä ei ole rakennettu uudelleen, pieni ryhmä kokoontuu siellä säännöllisesti sapattiopiskeluun. Tunnetuin daavidilaisten esine on vanhan Carmel-vuoren keskusrakennuksen lattiaan upotettu kello, jonka osoittimet on asetettu lähelle yhdettätoista tuntia ja joka osoittaa, että ajan loppu on lähellä. Tämä fyysinen muistutus ajan lopusta kuvastaa täydellisesti davidien ja Branch Davidien olemusta. Katso myös ADVENTISTISET KIRKOT.