Prensa Libren perustivat 20. elokuuta 1951 Pedro Julio García, Álvaro Contreras Vélez, Salvador Girón Collier, Mario Sandoval Figueroa ja Isidoro Zarco Alfasa. Siitä lähtien se on perustanut ja vakiinnuttanut asemansa sanomalehtenä ja tuotemerkkinä, jolla on yksinkertainen mutta kunnianhimoinen lähtökohta: työskennellä ”riippumattoman, rehellisen ja arvokkaan journalismin puolesta”.
Tämä lähtökohta julistaa journalismin linjan kaikelle tällaiselle toiminnalle Guatemalassa, ja se on ajaton periaate, joka ohjaa yhtiön pyrkimyksiä sen perustamisesta lähtien.
Tapa lukea iltajulkaisuja 50- ja 60-luvuilla muuttui tavaksi lukea lehtiä aamulla, ja pitkästä sivuformaatista (standard) kehittyi nykyinen kompakti formaatti (tabloid). Jokainen uusi yleis- tai kevytpäivälehti on viime vuosikymmeninä tullut markkinoille aamu- ja iltapäivälehtipainoksilla.
Prensa Libren historia liittyy läheisesti maan nykyhistorian tapahtumiin ja kehitykseen. Viime aikoina Prensa Libre on pyrkinyt sisältönsä ja kansallisen levityksensä kautta osallistumaan maan kehitykseen koulutushankkeilla, yhteisöllisillä tiloilla sekä tukemalla urheilu- ja kulttuuritoimintaa, joka laajentaa kehitysmahdollisuuksia kaikille guatemalalaisille.