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Contexte : L’agitation psychomotrice est couramment associée à divers troubles psychiatriques. Cet article passe en revue la définition et la mesure de l’agitation au cours des 100 dernières années. Méthodes : Les définitions et les descriptions de l’agitation ont été tirées des dictionnaires d’étymologie, de médecine et de psychiatrie, ainsi que des manuels de psychiatrie. Une recherche systématique sur MEDLINE (1966-1996) des termes « psychomoteur », « agitation » et « agitation » a été effectuée. Cette recherche a été complétée par une recherche d’autres références pertinentes citées dans les articles identifiés par MEDLINE. Résultats : La définition de l’agitation psychomotrice a varié de manière ambiguë et contradictoire, tant dans le temps que dans les écrits contemporains. Les outils développés pour mesurer l’agitation sont soit trop peu fiables, soit reflètent ce conflit de définition et ne sont pas comparables. Conclusions : Une définition privilégiée de l’agitation est proposée, qui tient compte à la fois des données théoriques et empiriques. Cela a des implications pour la recherche future sur l’agitation psychomotrice dans la classification et la réponse au traitement des troubles affectifs, la psychiatrie de la vieillesse et l’évaluation des médicaments anti-agitation putatifs.