Robin des mers, également appelé grondin, n’importe lequel des minces poissons de fond de la famille des Triglidae, que l’on trouve dans les mers chaudes et tempérées du monde. Les mergules sont des poissons allongés avec une tête osseuse blindée et deux nageoires dorsales. Leurs nageoires pectorales sont en forme d’éventail, les quelques rayons inférieurs formant chacun des palpeurs séparés. Ces palpeurs sont utilisés par les poissons pour « marcher » sur le fond et pour détecter les mollusques, les crustacés et d’autres proies vivant sur le fond.
Les mergules sont généralement de couleurs vives, et certains ont des nageoires pectorales aux motifs ornementaux. Le grondin tubulaire (Chelidonichthys lucernus) d’Europe, par exemple, est un poisson rougeâtre dont les nageoires pectorales sont vivement bordées et tachetées de bleu et de vert. Les mergules sont également vocaux et peuvent produire des sons audibles avec leur vessie natatoire et certains muscles qui y sont attachés. Le long de l’Atlantique américain, le merle commun (Prionotus carolinus) est connu pour sa production de sons. Les plus grandes espèces de mergules atteignent une longueur d’environ 70 cm (28 pouces).
Certains mergules sont écailleux ; le corps des autres est couvert de plaques osseuses. Les espèces cuirassées sont parfois placées dans une famille distincte, les Peristediidae. Ce sont des poissons d’eau profonde aplatis, mais ils sont autrement similaires aux mergules écailleux.