1969. szeptember 2-án debütál a nyilvánosság előtt Amerika első bankjegykiadó automatája (ATM), amely a New York-i Rockville Centre-ben található Chemical Bankban készpénzt ad ki az ügyfeleknek. Az ATM-ek forradalmasították a bankszektort, mivel megszüntették a banklátogatás szükségességét az alapvető pénzügyi tranzakciók lebonyolításához. Az 1980-as évekre ezek a pénzkiadó automaták széles körben népszerűvé váltak, és számos olyan funkciót láttak el, amelyeket korábban az emberi pénztárosok végeztek, mint például a csekkbefizetések és a számlák közötti pénzátutalások. Ma az ATM-ek a legtöbb ember számára ugyanolyan nélkülözhetetlenek, mint a mobiltelefonok és az e-mail.
A pénzkiadó automaták korai változatain több feltaláló is dolgozott, és más országokban már 1967-ben is léteztek ilyenek. Don Wetzel, a Docutel, egy dallasi cég vezetője, aki automata csomagkezelő berendezéseket fejlesztett ki, általában úgy tartják számon, hogy ő találta ki a modern ATM ötletét. Wetzel állítólag egy banki sorban állás közben találta ki a koncepciót. Az 1969-ben New Yorkban debütált ATM csak készpénzt tudott kiadni, de 1971-ben bemutattak egy olyan ATM-et, amely több funkciót is képes volt ellátni, beleértve az ügyfelek számlaegyenlegét is.
Az ATM-ek végül túlterjedtek a bankok határain, és ma már mindenhol megtalálhatók a benzinkutaktól a kisboltokon át a tengerjáró hajókig. Még az Antarktiszon található McMurdo állomáson is van ATM. A nem bankok bérlik a gépeket (az úgynevezett “off premise” ATM-eket) vagy egyenesen birtokolják őket.
Most jóval több mint 1 millió ATM van a világon, és körülbelül ötpercenként jön egy új ATM. Becslések szerint 2005-ben több mint 170 millió 18 év feletti amerikai rendelkezett ATM-kártyával, és havonta hat-nyolc alkalommal használta azt. Nem meglepő, hogy az ATM-ek péntekenként a legforgalmasabbak.
Az 1990-es években a bankok elkezdtek díjakat felszámítani az ATM-ek használatáért, ami számukra nyereséges, a fogyasztók számára pedig bosszantó lépés volt. A fogyasztók az ATM-bűncselekmények és az átverések számának növekedésével is szembesültek. A rablók a rosszul megvilágított vagy egyébként nem biztonságos helyeken lévő pénzkiadó automatákat használó emberekre vadásznak, és a bűnözők azt is kitalálták, hogyan lopják el az ügyfelek PIN-kódját (személyi azonosító számát), sőt, még hamis pénzkiadó automatákat is felállítottak az adatok rögzítésére. Válaszul a városi és állami kormányok olyan jogszabályokat fogadtak el, mint például a New York-i ATM biztonsági törvény 1996-ban, amely kötelezte a bankokat, hogy például megfigyelő kamerákat, fényvisszaverő tükröket és zárt bejáratokat szereljenek fel ATM-jeikre.