Victor T. Houteff 1929-ben megalapította a Davidians-t, egy kis adventista reformmozgalmat, majd 1955-ben Ben Roden megszervezte a Branch Davidians-t. Mindkét csoport azért alakult, hogy felkészüljön Krisztus második eljövetelére, és mindkét mozgalom kis, de aktív közösségekben él tovább az 1990-es években. A bolgár bevándorló Houteff 1918-ban hagyta el a bolgár ortodox egyházat és fogadta el a hetednapi adventista tanítást. Los Angeles-i gyülekezetében szombati órákat vezetett, és elkezdett kiadni egy traktátus-sorozatot, amelyet kollektíven A pásztorbotnak neveztek el. Magáévá tette az adventista tanításokat Krisztus közelgő visszatéréséről, a szombati istentiszteletről, az étkezési előírásokról és a pacifizmusról. Kritizálta azonban a Hetednapi Adventisták Általános Konferenciáját a világi viselkedési normákkal való megalkuvásért. A Pásztorbot mozgalom az élet reformjára szólított fel. Houteff, mint minden adventista, mindenekelőtt Krisztus közeli visszatérésére összpontosított; ez a mozgalom központi gondolata. Azt tanította, hogy a 144 000 követőből álló kiválasztott csoport egy valóban református egyházat fog alkotni, és hogy az ő tiszta egyházának megalakulása előfeltétele Krisztus földi visszatérésének.
Amikor a Hetednapi Adventista Konferencia elutasította az üzenetét, Houteff úgy döntött, hogy Texasban telepedik le. 1935-ben harminchét követőjével együtt egy Wacótól két mérföldre fekvő helyre költözött, amelyet Mount Carmelnek neveztek el. A davidiánusok félközösségi szervezetet hoztak létre. Mivel el akarták kerülni a világ romlottságát, a város határain kívül telepedtek le. Mindenki dolgozott és fizetést kapott. Együtt gazdálkodtak és építettek épületeket a birtokukon. Mivel azonban egy farm nem tudott eltartani egy egész közösséget, néhány dávidiánus Wacóban dolgozott, és a vezetők arra biztatták őket, hogy fizessenek dupla tizedet. A nagy gazdasági világválság ellenére a közösség virágzott, és 1940-re hatvannégy lakosra, tíz épületre és 375 hektárra nőtt. A tagok víz- és csatornarendszereket építettek, valamint villany- és telefonszolgáltatással bővültek. Houteffnek teljes hatalma volt a közösségben. Egyedülálló prófétának tekintették: követői úgy vélték, hogy csak ő képes megfejteni a bibliai titkokat az idők végéről.
A dávidiak szombaton imádkoztak. Vegetáriánusan éltek, és szigorú viselkedési szabályokat tartottak be (nem dohányoztak, nem táncoltak és nem moziztak). A nők nem használtak kozmetikumokat, és jellegzetes hosszú ruhákat viseltek. A csoport saját nyomdát hozott létre, hogy nagy számban nyomtassa és terjessze Houteff traktátusait. Írásai széles körben elterjedtek, és a davidiánusok az Egyesült Államokban szétszórtan élő adventistákat térítettek meg. Houteff a mozgalom nevét dávidi Hetednapi Adventistákra változtatta, és ezzel sikeresen igyekezett elérni, hogy követői lelkiismereti ellenzői státuszt kapjanak. 1955-ben bekövetkezett halála megrázta, de nem pusztította el a csoportot, amely felesége, Florence vezetésével maradt fenn. Ekkorra Waco már túlságosan közel került a régi Mount Carmelhez, és a davidiek eladták ingatlanjukat, hogy lakóparkot építsenek belőle. 1957-ben a csoport megvásárolt egy 941 hektáros farmot, amelyet New Mount Carmelnek neveztek el, Wacótól kilenc mérföldre keletre, Elk közelében. A davidiánusok Isten országának közelgő megalapítását jósolták. Felszólították a tagokat, hogy 1959. április 22-e (pészah) előtt gyűljenek össze a New Mount Carmelben. Az emberek Kaliforniából, Wyomingból, Kanadából és máshonnan eladták vállalkozásaikat, farmjaikat és házaikat, hogy a Kármel-hegyre költözzenek és várják Isten jelét. Körülbelül 900 ember gyűlt össze erre a találkozóra, amely április 18-án kezdődött és április 22-én tetőzött. A remény hamarosan elszállt, amikor a jel nem jelent meg, és a davidiek gyorsan szétszéledni kezdtek. Hetvenhét hektár kivételével eladták New Mount Carmel teljes területét, és a különböző davidiánus szakadárok a bíróságon vitatták a tulajdonjogot.
A Houteff halála után létrejött szakadár csoportok közül a legjelentősebb a Ben Roden által szervezett Branch Davidians volt. Amikor 1959-ben megtörtént a nagy összejövetel, Roden megjelent, és bejelentette, hogy ő a jel, akit a davidiek kerestek. Az 1959-es bukás lejáratta Florence Houteffet, és egy kis számú követőjük Rodenre, mint új prófétájukra tekintett. A Roden-frakció igényt tartott a New Mount Carmel-i birtokra. Roden magáévá tette a Hetednapi Adventista Egyház központi tanításait és Houteff üzenetét is a megtisztított egyházról. Roden saját gondolatai középpontjában Izrael helyreállított államának jelentősége állt. Ez a politikai tény volt számára a Krisztus földre való visszatérésére való felkészülés kulcsfontosságú jele. Roden nemcsak meglátogatta Izraelt, hanem ott egy kisebb követői közösséget is alapított. Amikor 1978-ban meghalt, felesége, Lois vette át a vezetést. Jellegzetes tanítása a Szentlélek női jellegére és a nők felszentelésére összpontosított. Rövid életű folyóiratát, a Shekinah-t a női kérdéseknek szentelte. George Roden, Ben és Lois fia, 1985-ben átvette az ágdavidaiak vezetését, és messianisztikus állításokat tett. Vernon Howell, egy meggyőző bibliatanár, egy rivális frakciót vezetett, amelyet George Roden fegyverrel fenyegetve elűzött. Howell és követői a texasi Palestine-ba költöztek, de 1987-ben visszatértek New Mount Carmelbe, és tűzharcot vívtak Rodennel. A riválisokat bíróság elé állították. Roden börtönbe került, és a Howell-frakció az elmaradt adók kifizetésével biztosította az irányítást New Mount Carmel felett.
Howell a dávidi hagyomány jellegzetes hangsúlyait – a tekintélyelvű vezetőt, a társadalomtól elkülönülten szervezett közösségi életet és a közelgő világvégére való várakozást – örökítette meg. Nevét Dávidra változtatta, ami messiási feladatára utal, és Koreshre, ami arra utal, hogy az ő feladata Isten ellenségeinek elpusztítása, ahogyan Cyrus király elpusztította a babilóniaiakat, Izrael ellenségeit. Míg azonban az adventisták és Houteff pacifisták voltak, Koresh fegyvereket és lőszert halmozott fel. Végül úgy vélte, hogy az Új Királyság tagjainak a Messiás gyermekeinek kell lenniük: A halála után összegyűjtött DNS bizonyítékok azt mutatták, hogy a davidiaiak tizenhárom gyermekét ő nemzette hét anyától.
Az Egyesült Államok Alkohol-, Dohány- és Lőfegyverügyi Hivatala 1993. február 28-án razziát tartott a davidiaiaknál illegális fegyvertartás miatt. A lövöldözésben mind a davidiak, mind az ATF erői meghaltak. Ötvenegy napos ostrom következett. 1993. április 19-én a kormányerők tankokat vetettek be, hogy véget vessenek a patthelyzetnek. Tűz ütött ki, amely elnyelte az épületet és megölt nyolcvanegy davidi ági lakost. Az esemény heves vitát váltott ki az alternatív vallási csoportok természetével kapcsolatos számos kérdésről, beleértve a vallási tekintélyről alkotott felfogásukat, a fegyverek felhalmozását és az apokaliptikus bibliai képek értelmezését. A vita, beleértve az 1995-ös kongresszusi meghallgatásokat is, a halálos erő kormányzati alkalmazásával kapcsolatban is fellángolt.
A davidiánusok és az ágdavidaiak az Egyesült Államokban és azon kívül szétszórtan élő közösségekben virágoznak. 1991-ben a davidiek megvásárolták az Old Mount Carmel egy részét, ahol újjáalapították a Houteff üzenetét reprodukáló sajtót. A Branch Davidians tulajdonában van New Mount Carmel. Bár nem építették újjá, egy kis csoport rendszeresen találkozik ott szombati tanulmányozásra. A legismertebb dávidi ereklye egy óra, amelyet az Old Mount Carmel központi épületének padlójába építettek, és amelynek mutatói a tizenegyedik óra közelébe állnak, jelezve, hogy az idők vége közeleg. Az idő végének ez a fizikai emlékeztetője tökéletesen megragadja a davidiek és a Branch Davidians lényegét. Lásd még: ADVENTISTA TÁVOLOK.