A skorpiók, a Skorpiók rendje, életciklusuk során többször is vedlenek. A rovarokkal ellentétben a skorpiók nem raknak petéket. Ehelyett fiatal skorpiókat hoznak világra. Miután a skorpiók megszülettek, az anya az első vedlésig a hátán hordozza az egész fiókát. Egyesek tévesen ezeket skorpiólárváknak nevezik, de ez nem így van. Mivel az éretlen skorpiók hasonlítanak a felnőttekre, nimfáknak nevezik őket. A lárva a rovaroknál a tojás és a báb közötti éretlen rovarstádiumok megnevezése, mint például a legyeknél a kukacoké, amelyek teljes metamorfózison mennek keresztül.
A pedipalps (vagy karmok), a szúrós farok és a kifejlett skorpió egyéb külső jegyei már jelen vannak a fiataloknál, amikor megszületnek.
A skorpió nimfák az anyjukkal maradnak az első vedlésig. Egy nőstény skorpió általában 20-47 nimfát hoz világra. Amikor a skorpióivadékok elhagyják anyjukat, önálló életet kezdenek élni. A skorpió nimfáknak általában öt-hat vedlés kell ahhoz, hogy elérjék a teljes felnőttkort.
A skorpiók élettartama általában három-öt év, a környezettől és a táplálék elérhetőségétől függően. Egyes skorpiófajok azonban dokumentáltan akár 15 évig is élhetnek.