EarlyEdit
1923年にドイツ館に設置されたマークIは世界初のプラネタリウム投影機であった。
古代ギリシャの多人種学者アルキメデスは、太陽や月、惑星の動きを予測できる原始的なプラネタリウム装置を作ったとされています。 アンティキティラ島の仕掛けの発見により、アルキメデスが生きていた時代より後であろうが、古代にすでにそのような装置が存在していたことが証明された。 ノヴァーラのカンパヌス（1220-1296）は、『惑星論』の中で惑星赤道儀を記述し、その製作方法を記載している。 1650年頃に作られたゴットルフの地球儀は、内側に星座が描かれていた。 このような装置は、今日では通常オーレリーと呼ばれている（アイルランドの貴族オーレリー伯爵にちなんで名付けられた：18世紀のオーレリー伯爵が製作したものである）。 実際、今日の多くのプラネタリウムには、投影オーレリーと呼ばれるものがあり、太陽とその周りを回る惑星（通常は水星から土星までに限られる）を、正しい相対周期に近い形でドームに投影しています
18世紀の典型的なオーレリーのサイズが小さいため、その影響は限られていました。 アダム・ウォーカー（Adam Walker, 1730-1821）とその息子たちは、演劇的なイリュージョンと教育的な願望を融合させようとした点で、注目される。 ウォーカーの「エイドゥラニオン」は、彼の公開講座や演劇の中心的な存在であった。 ウォーカーの息子はこの「精巧な機械」を「高さ20フィート、直径27インチ、観客の前に垂直に立ち、その球体は非常に大きく、劇場の最も遠い場所でもはっきりと見える」と表現している。 すべての惑星と衛星は、何の支えもなく宇宙に浮かんでいるように見え、何の明白な原因もなく年周と日周の回転を行なっている」。 他の講師も自分の装置を宣伝した。 R・E・ロイドは「ディオアストロドクソン」（Grand Transparent Orrery）を宣伝し、1825年にはウィリアム・キッチナーが直径42フィート（13メートル）の「オウラノロジア」を発表している。 8966>
最古のプラネタリウムは、オランダの町フラネケルにある。 アイゼ・アイシング（1744-1828）が自宅の居間に建てたものである。
1905年、ミュンヘンのドイツ博物館のオスカー・フォン・ミラー（1855-1934）は、ゼントナーにギア式オーレリーとプラネタリウムの改良版を依頼し、その後イエナのカールツァイス光学工場のチーフエンジニア、フランツ・マイヤーと共同で、天動説と地動説の両方を表示できる史上最大の機械式プラネタリウムを作りました。 このプラネタリウムは1924年にドイツ博物館で展示されましたが、戦争で建設が中断されました。 土星の軌道は直径11.25mで、電気モーターで動く頭上のレールに沿って惑星が移動する。 8966>
これが建設されている間、フォン・ミラーはハイデルベルク大学のLandessternwarte Heidelberg-Königstuhl天文台の所長でドイツの天文学者マックス・ウォルフとツァイス工場で新しい、新しいデザインに取り組んでいたのですが、シカゴ科学アカデミーでのウォレス・アトウッドの仕事とツァイスのワルター・バウアースフィールドとルドルフ・ストロイベルのアイデアから刺激を受け、このようなものになりました。 その結果、必要な星や惑星の動きをすべて光学投影機内で発生させ、部屋の中央に設置し、半球の白い面に映像を投影するプラネタリウムが設計された。 1923年8月、ツァイス工場の屋上に建てられた16mの半球コンクリートドームの白い石膏の内張りに夜空の映像を映し出すツァイスプラネタリウム第1号（モデルI）。 8966>
第二次世界大戦後 編集
戦後、ドイツが東西ドイツに分割された際、ツァイス社も分割されました。 一部は東ドイツのイエナにある従来の本社に残り、一部は西ドイツに移住した。 ツァイス社初のプラネタリウムを設計したワルター・バウアースフェルドも、他の経営陣とともに西ドイツに移住した。 西ドイツは1954年に大型プラネタリウムの製造を再開し、東ドイツは数年後に小型プラネタリウムの製造を開始しました。 一方、プラネタリウムメーカーの不足から、サンフランシスコのゴールデンゲートパークにあるカリフォルニア科学アカデミーが建設し、1952年から2003年まで運用されたプラネタリウムなど、独自のモデルの建設がいくつか試みられている。 コルコシュ兄弟がボストン科学博物館のために作った大型投影機は、天王星を投影した最初の（そして非常に長い間唯一の）プラネタリウムというユニークなものであった。 ほとんどのプラネタリウムは、天王星は肉眼でわずかに見えるだけで、無視しています。
世界的にプラネタリウムの人気を大きく後押ししたのは、1950年代と60年代の宇宙開発競争で、米国が宇宙の新開拓地の機会を逃すかもしれないという懸念から、米国に1,200以上のプラネタリウムを設置する大規模な計画が生まれました。
初期のスピッツ星空投影機
Armand Spitz は、安価な小型プラネタリウムに市場があることを認識していたのです。 彼の最初のモデルであるスピッツAは、12面体から星を投影するように設計されており、地球儀を作る際の機械加工費を削減することができた。 惑星は機械化されておらず、手作業で移動させることができた。 その後、さまざまな改良が加えられ、1000個を超える星を投影し、緯度変化、日周運動、太陽・月（位相含む）・惑星の年周運動を電動で行うA3Pに至っている。
日本は1960年代にプラネタリウム製造事業に参入し、GotoとMinoltaがそれぞれ多くの異なるモデルを販売して成功を収めました。
ニューヨークのヘイデンプラネタリウムで講師をしていたフィリップ・スターンは、プログラム可能な小型プラネタリウムを作ることを思いつき、1960年、ミノルタのE-3またはE-5（数字はドーム直径）を日本のすべての小学校に置き、成功を収めた。 1967年、プラスチック製のプログラムボード、録音された講義、フィルムストリップを備えたアポロモデルが発表されました。 スターンは、その費用を自分で負担することができず、ロングアイランドの中堅オーディオビジュアル会社ビューレックス社のプラネタリウム部門の責任者となった。 プラネタリウムは、学年別や一般向けに約30種類の定型番組が作られ、オペレーターは自分で作ったり、ライブで運営したりすることができた。 アポロ」の購入者は、2つの定型番組から好きなものを選ぶことができ、さらに購入することも可能だった。 8966>
1970年代には、プラネタリウムのスクリーンで作動するオムニマックス映画システム（現在のIMAXドーム）が考案された。 最近では、いくつかのプラネタリウムがドームシアターとして再ブランド化し、ワイドスクリーンや「回り込み」映画、全天周ビデオ、音楽とレーザーで描いたパターンを組み合わせたレーザーショーなど、より幅広いサービスを提供しています。
マサチューセッツ州のラーニング・テクノロジー社は1977年に初の簡単に持ち運べるプラネタリウムを提供しました。 フィリップ・サドラーが設計したこの特許取得済みのシステムは、星や多くの神話の星座、天球座標系などを、取り外し可能なシリンダーから投影しました（その後、Viewlex社などが独自のポータブル版を開発）。
1989年にドイツが統一されると、ツァイスの2社も同じように、さまざまなサイズのドームをカバーする製品を提供するようになりました。バングラデシュのダッカでは、Astrotec の穴あきアルミカーテン、GSS-Helios Space Simulator、Astrovision-70、その他多くの特殊効果プロジェクターを使用
1983 年に Evans & Sutherland がコンピュータグラフィックを表示する最初のデジタルプラネタリウム投影機を設置（ユタ州のソルトレイクシティの Hansen planetarium）-その Digistar I 投影機では、線画と同時に星野も表示するベクタグラフシステムを使用していました。 これにより、地球から見える現代の夜空だけでなく、時空を超えて遠く離れた地点から見える夜空も、自由自在に表現できるようになりました。 デジスター3」から始まる最新世代のプラネタリウムは、全天周映像技術を搭載しています。 8966>
日本では大平貴之がセガと共同で新世代のホームプラネタリウムを発売しました。 大平は2005年の愛知万博など、展示会やイベントで使用される携帯型プラネタリウムの製作で知られている。 その後、大平貴之氏が発売した星空投影機「メガスター」は、世界各地の科学館に設置されています。 一方、セガトイズは家庭用として「ホームスター」シリーズの生産を続けているが、天井に6万個の星を投影するため、セミプロ級といえる。
2009年、マイクロソフトリサーチとゴードームが共同で「ワールドワイド望遠鏡プロジェクト」を実施した。 このプロジェクトの目標は、1000ドル以下のプラネタリウムを少人数の学校の子供たちに提供することと、大規模な公共プラネタリウムのための技術を提供することです
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