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背景: 精神運動性激越は様々な精神疾患と一般的に関連している。 本稿では，過去100年にわたる動揺の定義と測定についてレビューする。 方法は以下の通り。 動揺の定義と説明は，語源辞典，医学・精神医学辞典，精神医学の教科書から引用した。 MEDLINE（1966-1996）を用いて、「精神運動」、「焦燥」、「落ち着きのなさ」を系統的に検索した。 さらに、MEDLINEで特定した論文に引用されている他の関連文献の検索を行った。 結果 精神運動性激越の定義は、時代とともに、また現代の著作物においても、あいまいで矛盾した形で変化してきた。 動揺を測定するために開発されたツールは、あまりにも信頼性に欠けるか、あるいはこの定義の対立を反映しており、比較することができない。 結論 理論的・経験的データの双方を考慮した、望ましい焦燥の定義を提案する。 このことは，感情障害，老年精神医学，抗アジテーション薬の評価における精神運動性アジテーションの分類と治療反応に関する今後の研究にとって重要である。