聖母マリアの訪問とは、ルカによる福音書（ルカ1：39～56）に記されている、マリアとエリザベトの訪問のことである。
マリアは親戚のエリザベトを訪ね、二人とも身ごもった状態でした。 マリアはイエスを、エリサベツは洗礼者ヨハネを身ごもっている。 マリアは受胎告知の直後にナザレを離れ、「丘の国へ…ユダの町へ」(ルカ1:39)、従姉妹のエリザベトに会いに行ったのです。 それがどの町であったかは、エルサレムの南にあるヘブロンやアイン・カレムなど、いくつかの可能性があります。 旅程は約100マイルで、エリザベトはマリアが来る前に6ヶ月目に入っていました（ルカ1：36）。 マリアは3ヶ月滞在し、ヨハネが生まれる直前に出発した。
カトリックでは、この訪問の目的はエリザベトと彼女の胎児の両方に神の恵みをもたらすことであったと考えている。 ヨハネはまだ母の胎内にいたにもかかわらず、神の救い主の存在に気づき、原罪から清められ神の恵みに満たされて喜び躍った。 エリサベツもそれに応えて、イエスの存在を認識しました。 こうしてマリアは、今初めて、神と人との間の仲介者としての機能を発揮したのです。
エリザベトはマリアにこう言っています。 そして、彼女は大声をあげて言った、「あなたは女の中で祝福され、あなたの胎の実を祝福された。 私の主の母が私のもとに来るとは、いったいどういうことでしょう。 見よ， あなたの挨拶の声がわたしの耳に聞こえるや否や， 赤子はわたしの胎内で喜び躍った。 主から彼女に告げられたことが実行されるからです（ルカ1：42-55）」
またこの時、エリザベトの発言に応えて、マリアは「私の魂は主をたたえます」（ルカ1：46-55）と宣言しているが、このために、伝統的にはこの祝祭日にこのカンテラが予約されていた。