数千年前、ウィスコンシン州の大部分は氷河によって削られ、肥沃な平原と谷、そしてなだらかな丘と尾根に囲まれた美しい湖（15000個）の大地となった。 州内は、スペリオル湖低地、東部尾根低地（五大湖平原）、北部高地（スペリオル平原）、中央平原、西部高地の5つの地域に分けられる。
スペリオル湖低地。 ウィスコンシン州北部のスペリオル湖低地は、スペリオル湖の湖畔から南に向かって徐々に傾斜している。
北部高地：ウィスコンシン州北部では、スペリオル湖の湖岸から南に向かって徐々に傾斜している。 スペリオル湖低地の南側に位置するこの地域は、ウィスコンシン州の約1/3に広がっている。 北部ハイランドは北部が最も標高が高く、南へ向かって傾斜している。 ウィスコンシン州の最高地点であるTimms Hillは、この北部のハイランドに位置している。
中央平原：北部高地の南、州の中央部を横切っているのが中央平原である。中央平原の南部では、ウィスコンシン川が美しい景観の峡谷であるウィスコンシンデルズを造り出している。 中央平原の東側には、グリーンベイからイリノイ州まで、なだらかな丘陵地帯の東部丘陵地帯と低地帯が広がっています。 ここはウィスコンシン州で最も豊かな農業地帯であり、氷河時代の氷河が石灰岩の尾根に土を堆積させた場所である。 中央平原の西側、ミシシッピ川沿いの石灰岩と砂岩の断崖が特徴の西部アップランド。 西部アップランドはミシシッピ川に沿ってイリノス州との境界まで伸びている。 ウェスタン・アップランドの南西部は氷河の影響を受けておらず、急傾斜の渓谷と曲がりくねった尾根を持つ地域である。