『次世代』でボーグ・キューブをデザインしたリック・スターンバックとリチャード・ジェームズが数ヶ月にわたって共同でUSSヴォイジャーのデザインを担当した。 スターンバックは、新シリーズが発表された 1993 年の秋に、新しいデザインに取りかかりました。 1994年の春までにデザインは成熟し始め、『ネクスト・ジェネレーション』のエンタープライズDよりも小さく、惑星の表面に着陸できるなどの特徴を備えていた。 インテリアはブリッジを中心にデザインされ、船の他の部分の基調となった。 デザインのプロセスを通じて、主な目標は、おなじみのデザインを部分的に保持しながらも、新しく魅力的なものにすることだった。 ボイジャーのミニチュアショットは、CGIショットを改良するためのベンチマークとして使用されました。 物理的なモデルをスキャンした2つの異なる会社、Amblin ImagingとFoundation Imagingによって、2つの異なるコンピュータ・モデルが開発されました。 アンブリンは、USSヴォイジャーが宇宙を通過するヴォイジャーのオープニングCGIタイトルビジュアルでエミー賞を受賞したが、毎週のエピソード外装はヴォイジャーの手造りミニチュアで撮影されたものである。 1996年後半（シーズン3の途中）には、一部の外装ショットは完全にCGIになりました。 特に、重要な部屋の位置や窓のデザインなど、内装のセット・デザインと外装のショットを調整することもデザインの課題でした。 例えば、1回の撮影で宇宙船の外から内へと渡るショットでは、これらが重要だった。
撮影に使用されたボイジャーの主要モデルは、2006年にクリスティーズのオークションで132,000米ドルで落札された。 クルーの最初の任務は、バッドランドにあるマキの船を追跡することだった。 ケアテイカーと呼ばれる異星人の力により、ヴォイジャーとマキ船は7万光年を越えてデルタ・クアドラントへ運ばれ、ヴォイジャーはダメージを受け数人のクルー（医療スタッフ、舵取りスタディ、副官キャビット、チーフエンジニアなど）が命を落とした。 ヴォイジャーとマキ船は最終的に、オカンパの資源を狙うデルタ・クアドラント原産の敵対種族ケイゾンから、管理人の保護下にある近くの惑星の種族オカンパの大量虐殺を防ぐためにデルタ・クアドラントに足止めされることになる。 ジェインウェイ船長はヴォイジャーとマキの船を帰還させる装置の破壊を命令し、それによってオカンパを保護する。 マキ船も破壊され、立ち往生することになるが、両クルーは75年に及ぶ帰郷のために協力し合う。 この数字はデルタ・クアドラントでの期間中、災難や採用クルー、出産、自主退去などで増減を繰り返し、2年目には152人となり、5年目には150人となった。 7年の歳月をかけ、新技術の獲得と様々な同盟国からの援助により、通常なら23年かかる距離を移動し、ボーグのトランスワープコンジットを経由してアルファ象限へ帰還した。
『スタートレック：ディスカバリー』シーズン3エピソード「Die Trying」で連邦の宇宙船USSヴォイジャーNCC-74656-Jが数秒間登場し、USSヴォイジャーの一種が少なくとも3189年（この時代にマイケル・バーナムが到着してから1年）まで生存していたことが示される。
Design and capabilitiesEdit
15デッキ（257室）、70万トンのヴォイジャーはユートピア平原艦隊ヤードで建造され、地球基地マッキンリーから打ち上げられた。
ヴォイジャーには47個の生体神経ゲルパックと二つのホロデックが装備されていた。 クラス9ワープドライブを搭載した最初の船で、最大持続速度ワープ9.975を可能にした。 可変形状パイロンにより、ヴォイジャーと他のイントレピッド級船は亜空間にダメージを与えることなくワープ5を超えることができた。 ギャラクシー級と同様、ヴォイジャーのワープナセルは主船体の下にある。 また、惑星への着陸も可能であった。 ギャラクシー級とは異なり、緊急時にソーサーを切り離すことはできない。 ボイジャーはまた、緊急医療ホログラム(EMH)を搭載しており、2,000の医学文献と47人の医師による500万以上の異なる治療法のライブラリーがプログラムされていた。 EMHは29世紀の「モバイル・エミッター」によって、ミッション3年目には病室を出ることができるようになった。
艦は当初、タイプVI弾頭の光子魚雷40本を装備していたが、そのうち2本はトリコバルト装置を搭載していた。 いずれのトリコバルト装置もケアテイカーのアレイを破壊するために使用された。 量子魚雷は、ボイジャーの発射装置と互換性があり、いくつかの改良が加えられた。 ヴォイジャーは標準的な魚雷ランチャーを5基（前部2基、後部2基、腹部1基）搭載し、ランチャーごとに最大4本の魚雷を一度に発射することができた。 最終話では、別世界のキャサリン・ジェインウェイがトランスフェイシック魚雷とアブレイティブ・アーマーを装備した。
デルタ・クアドラントでの数年間、船はカスタム、非スペックアップグレードと改造で増強される。 また、最終話ではヴォイジャーを帰還させるために過去に戻ったジェインウェイ提督の好意により、未来からの技術がいくつか導入されている。 エアポニックス・ベイや船長のダイニングルームの調理室への変更など、港から7万光年離れていることの不利を補うための適応策や、ヴォイドのエイリアンから強化素材を得てレプリケーターの効率を大幅に向上させるものなどがある
ヴォイジャーで行われた技術的アップグレードではボーグが主要なソースであった。 ジェインウェイ船長がボーグと同盟を結んだ際、カーゴ・ベイ2にはボーグのアルコーブがいくつか備えられており、同盟中は数人のボーグがヴォイジャーで働くことを余儀なくされる。 セブン・オブ・ナインとハリー・キムはボーグで強化されたセンサーを備えた天体測定ラボを一から作り、セブン・オブ・ナインはその知識をボーグから得た。 さらに、クルーは後のシリーズで登場するトム・パリスの命令でデルタ・フライヤーという支援船を設計・製造した
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