Prensa Libre blev grundlagt den 20. august 1951 af Pedro Julio García, Álvaro Contreras Vélez, Salvador Girón Collier, Mario Sandoval Figueroa og Isidoro Zarco Alfasa. Siden da er det blevet baseret og konsolideret som en avis og et brand med en enkel, men ambitiøs præmis: At arbejde for “uafhængig, ærlig og værdig journalistik”.
Denne præmis er en journalistisk linje for enhver sådan aktivitet i Guatemala og er et tidløst princip, der har været styrende for virksomhedens indsats siden grundlæggelsen.
Vejen til at læse aftenudgaverne i 50’erne og 60’erne ændrede sig til morgenlæsning, og det lange sideformat (standardformat) udviklede sig til det nuværende kompakte format (tabloidformat). I de seneste årtier er alle nye formler for universelle eller lette dagblade kommet på markedet med morgen- og tabloidudgaver.
Prensa Libre’s historie er tæt forbundet med begivenhederne og udviklingen i landets samtidshistorie. I den seneste tid har Prensa Libre gennem sit indhold og sin nationale udbredelse forsøgt at samarbejde med landets udvikling gennem uddannelsesprojekter, fællesrum og støtte til sports- og kulturaktiviteter, der udvider udviklingsmulighederne for alle guatemalanere.