Esther Williams, oikealta nimeltään Esther Jane Williams, (s. 8. elokuuta 1921, Inglewood, Kalifornia, Yhdysvallat.-kuollut 6. kesäkuuta 2013, Beverly Hills, Kalifornia), yhdysvaltalainen uintimestari, josta tuli yksi 1940- ja 50-lukujen suosituimmista ja tuottoisimmista Hollywood-elokuvatähdistä.
Williams oli teini-ikäinen uintimestari, joka teki 100 metrin rintauinnin ennätyksen vuonna 1939 ja voitti kansallisia mestaruuksia Seattlessa, Washingtonissa ja Miamissa, Floridassa. Hän voitti paikan Yhdysvaltain vuoden 1940 olympiajoukkueeseen, mutta kisat, jotka oli tarkoitus järjestää Helsingissä, Suomessa, peruttiin toisen maailmansodan puhkeamisen vuoksi. Williams työskenteli sen jälkeen lyhyen aikaa mallina ennen kuin hänestä tuli ammattiuimari vuonna 1940, jolloin hän esiintyi Johnny Weissmullerin kanssa Billy Rosen San Franciscon Aquacadessa. Esiintyessään Aquacadessa Hollywoodin kykyjenetsijä huomasi hänet, mikä johti sopimukseen Metro-Goldwyn-Mayerin kanssa. MGM suunnitteli Williamsin uran entisen olympialaisten taitoluistelijan, Hollywood-sensaatioksi muuttuneen Sonja Henien uran mukaan mainostaen Williamsia ”Hollywoodin merenneitona” ja ”surffauksen kuningattarena”.
Kuten moni muu MGM:n nätti nuori näyttelijätär, Williams esiteltiin elokuvayleisölle suositussa Andy Hardy -sarjassa, jossa hän esiintyi elokuvassa Andy Hardyn kaksoiselämä vuonna 1942. Vuonna 1944 hän näytteli Bathing Beauty -elokuvassa, joka oli ensimmäinen erityisesti Williamsille luodussa uintimusikaalien sarjassa. Näissä kuplivissa Technicolor-extravagansseissa tavanomaiset musiikilliset tanssinumerot korvattiin taidokkaasti koreografioiduilla uinti-, sukellus- ja vesihiihtonäytöksillä sekä vedenalaisilla balettikuvioilla, jotka Williams esitti yhdessä lukuisten muiden uimakaunottarien kanssa. Elokuvat, joiden nimet olivat esimerkiksi On an Island with You (1948), Neptune’s Daughter (1949), Million Dollar Mermaid (1952) ja Dangerous When Wet (1953; pääosassa Fernando Lamas, jonka kanssa Williams oli naimisissa vuodesta 1969 kuolemaansa asti vuonna 1982), sisälsivät heppoisen kaavamaisia juonenkäänteitä, mutta olivat kuitenkin viihdyttäviä ja tuottoisat lipputulot. Elokuvien lisäksi Williams näytteli suosituissa tv-erikoisohjelmissa The Esther Williams Aqua Spectacle (1956) ja Esther Williams at Cypress Gardens (1960).
Williams piti itseään pikemminkin uimarina kuin näyttelijättärenä, ja hänen muutamat yrityksensä suorissa dramaattisissa rooleissa eivät olleet merkittäviä. Hän vetäytyi elokuvista 1960-luvulla, mutta jatkoi nimensä lainaamista erilaisille uintiin liittyville tuotteille, kuten uima-altaiden sarjalle, ja oli innokas kannattaja synkronoidulle uintiurheilulle, jota hänen elokuvansa olivat auttaneet popularisoimaan. Williams otettiin International Swimming Hall of Fameen vuonna 1966.