Schorpioenen, orde Scorpiones, vervellen zich in hun levenscyclus verscheidene malen. In tegenstelling tot insecten, leggen schorpioenen geen eieren. In plaats daarvan baren ze jonge schorpioenen. Na de geboorte van de schorpioenen draagt de moeder het hele broedsel op haar rug tot de eerste vervelling. Sommige mensen noemen dit abusievelijk schorpioenenlarven, maar dat is niet het geval. Omdat onrijpe schorpioenen op volwassen dieren lijken, worden ze nimfen genoemd. Larven is de term voor de onrijpe insectenstadia tussen ei en pop voor insecten, zoals maden bij vliegen, die een volledige metamorfose ondergaan.
De pedipalpen (of klauwen), prikstaarten en andere uiterlijke kenmerken van een volgroeide schorpioen zijn al aanwezig in de jongen wanneer ze worden geboren.
De schorpioennimfen blijven bij hun moeder totdat ze de eerste keer vervellen. Een vrouwelijke schorpioen baart gewoonlijk 20 tot 47 nimfen. Wanneer de schorpioenjongen hun moeder verlaten, beginnen ze op zichzelf te leven. Gewoonlijk hebben schorpioenjongen vijf tot zes vervellingen nodig om volwassen te worden.
Schorpioenen hebben over het algemeen een levensduur van ongeveer drie tot vijf jaar, afhankelijk van de omgeving en de beschikbaarheid van voedsel. Het is echter gedocumenteerd dat sommige schorpioensoorten tot 15 jaar kunnen leven.