De Visitatie van de Heilige Maagd Maria is het bezoek van Maria aan Elisabeth zoals opgetekend in het Lucasevangelie (Lc 1,39-56). Het is ook de naam van een christelijke feestdag ter herdenking van dit bezoek, gevierd op 31 mei in het Westen (2 juli in kalenders uit de periode 1263-1969 en in de moderne regionale kalender van Duitsland) en 30 maart in het Oosten.
Maria bezoekt haar familielid Elizabeth; zij zijn beiden zwanger. Maria is zwanger van Jezus en Elizabeth is zwanger van Johannes de Doper. Maria verliet Nazareth onmiddellijk na de Aankondiging en ging “naar het heuvelland…naar een stad in Juda” (Lucas 1:39) om haar nicht Elizabeth op te zoeken. Er zijn verschillende mogelijkheden om te bepalen welke stad dit precies was, waaronder Hebron, ten zuiden van Jeruzalem, en Ein Karem. De reis was ongeveer 100 mijl, en Elizabeth was in de zesde maand voordat Maria kwam (Lucas 1:36). Maria bleef drie maanden en vertrok vlak voor Johannes werd geboren.
De katholieken geloven dat het doel van dit bezoek was om goddelijke genade te brengen aan zowel Elizabeth als haar ongeboren kind. Hoewel hij nog in de buik van zijn moeder was, werd Johannes zich bewust van de aanwezigheid van zijn goddelijke Verlosser; hij sprong van vreugde toen hij werd gereinigd van de erfzonde en vervuld met goddelijke genade. Elizabeth reageerde ook en herkende de aanwezigheid van Jezus. Zo oefende Maria, nu voor het eerst, haar functie uit van middelares tussen God en de mens.
Elizabeth zegt tegen Maria: “En zij sprak met luide stem, en zeide: Gezegend zijt gij onder de vrouwen, en gezegend de vrucht uwer schoot. En vanwaar deze voor mij, dat de moeder mijns Heren tot mij zou komen? Want zie, zodra de stem van uw groet in mijn oren klonk, sprong de baby in mijn schoot van vreugde. En zalig zij, die geloofd heeft, want de dingen, die haar van de Heer gezegd zijn, zullen ten uitvoer gebracht worden (Lukas 1:42-55)”
Het is ook op dit punt, in antwoord op de opmerking van Elizabeth, dat Maria het Magnificat (Mijn ziel maakt de Heer groot) uitroept, (Lukas 1:46-55), om welke reden deze lofzang van oudsher voor deze feestdag gereserveerd was.