Pește de mare, numit și gurnard, oricare dintre peștii subțiri care trăiesc pe fundul apei din familia Triglidae, care se găsesc în mările calde și temperate ale lumii. Mesteacănul de mare este un pește alungit, cu cap osos blindat și două înotătoare dorsale. Înotătoarele pectorale sunt în formă de evantai, fiecare dintre cele câteva raze inferioare formând antene separate. Aceste palpatoare sunt folosite de pești pentru a „umbla” pe fundul apei și pentru a detecta moluștele, crustaceele și alte prăzi care trăiesc pe fundul apei.
Robinii de mare sunt de obicei viu colorați, iar unii au înotătoarele pectorale cu modele ornamentale. De exemplu, gurnardul de tub (Chelidonichthys lucernus) din Europa este un pește roșiatic cu aripioare pectorale viu mărginite și pătate cu albastru și verde. Peștii de mare sunt, de asemenea, vocali și pot produce sunete audibile cu ajutorul vezicii lor natatorii și a anumitor mușchi atașați. De-a lungul Atlanticului american, pitulicele de mare comun (Prionotus carolinus) se remarcă prin producerea de sunete. Cele mai mari specii de pitulice de mare au o lungime de aproximativ 70 cm (28 de inci).
Câteva gărgărițe de mare sunt solzoase; corpurile altora sunt acoperite cu plăci osoase. Speciile cu armură sunt uneori plasate într-o familie separată, Peristediidae. Aceștia sunt pești de adâncime aplatizați, dar în rest sunt asemănători cu pitulicele de mare solzoase.
.