I en ålder då de flesta konstnärer redan hade fullbordat ett stort antal verk, började Rodin precis att bekräfta sin personliga konst. Han fick ett statligt uppdrag att skapa en bronsdörr till det framtida museet för dekorativ konst, ett bidrag som gav honom två verkstäder och vars förskottsbetalningar gjorde honom ekonomiskt tryggad.
Denna bronsdörr skulle bli den stora insatsen i Rodins liv. Trots att den beställdes för leverans 1884 var den oavslutad vid hans död 1917. Den gjöts först postumt samma år. Temat för dess scener lånades från Dantes Gudomliga komedi, och så småningom kom den att kallas Helvetets portar. Hans ursprungliga idé liknade den som den italienske 1400-talsskulptören Lorenzo Ghiberti hade i sina dörrar till Paradisets portar i baptisteriet i Florens. Hans planer förändrades dock i grunden när han besökte London 1881 på inbjudan av målaren Alphonse Legros. Där såg Rodin de många pre-rafaelitiska målningar och teckningar som inspirerats av Dante, framför allt William Blakes hallucinatoriska verk. Han omvandlade sina planer för The Gates till planer som skulle avslöja ett universum av konvulserade former som plågas av kärlek, smärta och död. Detta monument, som inte blev verklighet, var den ram utifrån vilken han skapade självständiga skulpturala figurer och grupper, bland annat hans berömda The Thinker, som ursprungligen var tänkt som ett sittande porträtt av Dante för den övre delen av dörren. Rodin ställde ut den första gången 1888.
1884 fick Rodin i uppdrag att skapa ett monument för staden Calais för att hedra offret av de borgare som gav sig själva som gisslan till kung Edvard III av England 1347 för att häva den årslånga belägringen av den hungersnöddrabbade staden. Rodin slutförde arbetet på The Burghers of Calais inom två år, men monumentet invigdes inte förrän 1895. År 1913 installerades en bronsavgjutning av gruppen från Calais i parlamentets trädgård i London till minne av den engelska drottningens ingripande, som hade tvingat sin make, kung Edward, att visa nåd för hjältarna.
Men medan konstnärens berömmelse fortsatte att öka var hans privatliv oroligt på grund av de många förbindelser som hans ohämmade sensualitet kastade honom in i. Omkring 1885 blev han älskare till en av sina elever, Camille Claudel, den begåvade systern till poeten Paul Claudel. Det visade sig vara en stormig romans som var behäftad med många gräl, men den höll i sig tills Camilles vansinne gjorde slut på den 1898. Deras anknytning var djup och förföljdes i hela landet. Under passionens år utförde Rodin skulpturer av många par i begärets kval. Den mest sensuella av dessa grupper var Kyssen, som ibland anses vara hans mästerverk. Verket, som ursprungligen var tänkt som Paolo och Francescas figurer till Helvetets portar, ställdes ut för första gången 1887 och utsatte honom för många skandaler.