Skorpioner, som tillhör ordningen skorpioner, förvandlas flera gånger under sin livscykel. Till skillnad från insekter lägger skorpioner inte ägg. I stället föder de unga skorpioner. Efter att skorpionerna har fötts bär mamman hela ynglen på ryggen fram till deras första mullning. Vissa människor hänvisar felaktigt till dessa som skorpionlarver, men så är inte fallet. Eftersom omogna skorpioner liknar vuxna skorpioner kallas de för nymfer. Larv är termen för de omogna insektsstadierna mellan ägg och puppa för insekter, t.ex. larver hos flugor, som genomgår fullständig metamorfos.
Pedipalparna (eller klorna), de stickande svansarna och andra yttre kännetecken hos en fullvuxen skorpion finns redan hos ungarna när de föds.
Skorpionnymferna stannar kvar hos sin mamma tills de för första gången förvandlas. En skorpionhona föder vanligtvis 20 till 47 nymfer. När skorpionungarna lämnar sin mamma börjar de leva på egen hand. Vanligtvis tar skorpionnymferna fem till sex förflyttningar för att nå sin fulla vuxen ålder.
Skorpioner har i allmänhet en livslängd på cirka tre till fem år, beroende på omgivningen och tillgången på föda. Det har dock dokumenterats att vissa skorpionarter kan leva upp till 15 år.