Skorpione, die zur Ordnung der Skorpione gehören, häuten sich mehrmals in ihrem Lebenszyklus. Anders als Insekten legen Skorpione keine Eier. Stattdessen bringen sie junge Skorpione zur Welt. Nach der Geburt der Skorpione trägt die Mutter die gesamte Brut bis zur ersten Häutung auf dem Rücken. Manche Menschen bezeichnen sie fälschlicherweise als Skorpionlarven, aber das ist nicht der Fall. Da unreife Skorpione den erwachsenen Tieren ähneln, werden sie Nymphen genannt. Larven ist die Bezeichnung für die unreifen Insektenstadien zwischen Ei und Puppe bei Insekten, wie z. B. Maden bei Fliegen, die eine vollständige Metamorphose durchlaufen.
Die Pedipalpen (oder Krallen), Stachelschwänze und andere äußere Merkmale eines ausgewachsenen Skorpions sind bei den Jungtieren bereits vorhanden, wenn sie geboren werden.
Die Skorpionnymphen bleiben bei ihrer Mutter, bis sie sich das erste Mal häuten. Ein Skorpionweibchen bringt normalerweise 20 bis 47 Nymphen zur Welt. Wenn die Skorpionjungen ihre Mutter verlassen, beginnen sie, auf eigene Faust zu leben. Normalerweise brauchen Skorpionnymphen fünf bis sechs Häutungen, um das Erwachsenenalter zu erreichen.
Skorpione haben im Allgemeinen eine Lebensspanne von etwa drei bis fünf Jahren, abhängig von der Umgebung und der Verfügbarkeit von Nahrung. Es ist jedoch dokumentiert, dass einige Skorpionarten bis zu 15 Jahre alt werden können.