Die Heimsuchung der Jungfrau Maria ist der Besuch Marias bei Elisabeth, wie er im Lukasevangelium beschrieben wird (Lk 1,39-56). Es ist auch der Name eines christlichen Festtages zum Gedenken an diesen Besuch, der im Westen am 31. Mai (2. Juli in den Kalendern der Zeit von 1263-1969 und im modernen deutschen Regionalkalender) und im Osten am 30. März gefeiert wird.
Maria besucht ihre Verwandte Elisabeth; beide sind schwanger. Maria ist schwanger mit Jesus und Elisabeth ist schwanger mit Johannes dem Täufer. Maria verließ Nazareth unmittelbar nach der Verkündigung und ging „in das Bergland … in eine Stadt in Juda“ (Lk 1,39), um ihre Cousine Elisabeth zu besuchen. Es gibt mehrere Möglichkeiten, welche Stadt das genau war, darunter Hebron, südlich von Jerusalem, und Ein Karem. Die Reise war etwa 100 Meilen lang, und Elisabeth war im sechsten Monat, als Maria kam (Lk 1,36). Maria blieb drei Monate und reiste ab, kurz bevor Johannes geboren wurde.
Katholiken glauben, dass der Zweck dieses Besuchs darin bestand, Elisabeth und ihrem ungeborenen Kind göttliche Gnade zu bringen. Obwohl er sich noch im Mutterleib befand, wurde sich Johannes der Gegenwart seines göttlichen Erlösers bewusst; er sprang vor Freude, als er von der Erbsünde gereinigt und mit göttlicher Gnade erfüllt wurde. Auch Elisabeth reagierte und erkannte die Gegenwart Jesu. So übte Maria nun zum ersten Mal ihre Funktion als Mittlerin zwischen Gott und den Menschen aus.
Elizabeth sagt zu Maria: „Und sie sprach mit lauter Stimme und sagte: Gesegnet bist du unter den Frauen, und gesegnet ist die Frucht deines Leibes. Und was geht mich das an, dass die Mutter meines Herrn zu mir kommt? Denn siehe, sobald die Stimme deines Grußes in meinen Ohren erklang, hüpfte das Kind in meinem Schoß vor Freude. Und selig ist, die da geglaubt hat; denn es wird geschehen, was ihr vom Herrn gesagt ist (Lk 1,42-55).“
Auch Maria spricht an dieser Stelle auf Elisabeths Bemerkung hin das Magnificat (Meine Seele preist den Herrn) (Lk 1,46-55), weshalb dieser Gesang traditionell für diesen Festtag reserviert war.