Puiston karttojen tarkastelu ennen matkaa voi olla hyödyllistä. Valtatie 90 (I-90) sijaitsee suoraan puiston pohjoispuolella ja tarjoaa pääsyn Hwy 240 Badlands Loop Roadille. I-90-tietä länteen matkustavien on otettava liittymä 131 (Interior) ja seurattava opasteita, jotka ohjaavat ajoneuvoja etelään noin kolme mailia koillissisäänkäynnille. I-90-tietä itään matkustavien on ajettava ulos liittymästä 110 Wallissa, Etelä-Dakotassa. Seuratkaa opasteita, jotka ohjaavat ajoneuvoja etelään noin seitsemän mailia Pinnaclesin sisäänkäynnille. Osavaltion valtatie 44 tarjoaa vaihtoehtoisen, luonnonkauniin pääsyn puistoon, ja se risteää valtatien 377 kanssa Interiorin kaupungissa. Seuraa 377-tietä kaksi mailia pohjoiseen Interiorin sisäänkäynnille.
Puistossa liikkuminen
- Badlands Loop Road (valtatie 240), jolle pääsee Interstate 90:ltä, on kaksikaistainen, päällystetty tie, joka kulkee puiston pohjoisen yksikön läpi.
- Sage Creek Rim Road (valtatie 590) on soraista tietä, joka kulkee Badlands Wildernessin alueen pohjoisreunaa pitkin. Tie voi olla tilapäisesti suljettu rankkasateen tai lumisateen jälkeen.
- Sheep Mountain Table Road on neljä mailia Scenicin, SD:n eteläpuolella Pennington County Road 589:llä.