Det kan være nyttigt at se kort over parken, før du tager af sted. Interstate 90 (I-90) ligger direkte nord for parken og giver adgang til Hwy 240 Badlands Loop Road. Hvis du rejser vestpå på I-90, skal du tage afkørsel 131 (Interior) og følge skiltene, der viser vej mod syd ca. 3 miles til den nordøstlige indgang. For dem, der kører østpå på I-90, skal du tage afkørsel 110 ved Wall, South Dakota. Følg skiltene, der viser vej mod syd, ca. 7 miles til Pinnacles Entrance. State Highway 44 giver en alternativ, naturskøn adgang til parken og krydser Highway 377 i byen Interior. Følg 377 tre miles nordpå til Interior Entrance.
Forsøg i parken
- Badlands Loop Road (Highway 240), hvortil der er adgang fra Interstate 90, er en tosporet, asfalteret vej, der fører dig gennem den nordlige del af parken.
- Sage Creek Rim Road (Highway 590) er en grusvej, der fører dig langs den nordlige kant af Badlands Wilderness Area. Vejen kan være midlertidigt lukket efter kraftig regn eller sne.
- Sheep Mountain Table Road ligger fire miles syd for Scenic, SD på Pennington County Road 589.