Před cestou může být užitečné prohlédnout si mapy parku. Silnice Interstate 90 (I-90) se nachází přímo na sever od parku a poskytuje přístup k silnici Hwy 240 Badlands Loop Road. Ti, kteří cestují po silnici I-90 na západ, sjedou na exitu 131 (Interior) a podle značek nasměrují vozidla na jih přibližně tři míle k severovýchodnímu vchodu. Cestující na východ po silnici I-90 sjedou na exitu 110 ve městě Wall v Jižní Dakotě. Podle značek navádějících vozidla na jih jeďte přibližně sedm mil k Pinnacles Entrance. Státní silnice 44 poskytuje alternativní, malebný přístup do parku a kříží silnici 377 ve městě Interior. Po silnici č. 377 jeďte dvě míle severně ke vjezdu do parku Interior Entrance.
Prohlídka parku
- Badlands Loop Road (silnice č. 240), na kterou se dostanete z mezistátní silnice č. 90, je dvouproudová zpevněná silnice, která vás provede severní částí parku.
- Sage Creek Rim Road (silnice č. 590) je štěrková silnice, která vás provede po severním okraji oblasti Badlands Wilderness Area. Silnice může být po silném dešti nebo sněžení dočasně uzavřena.
- Sheep Mountain Table Road se nachází čtyři míle jižně od města Scenic, SD, na silnici Pennington County Road 589.