Przeglądanie map parku przed wyruszeniem w drogę może być pomocne. Interstate 90 (I-90) znajduje się bezpośrednio na północ od parku i zapewnia dostęp do Hwy 240 Badlands Loop Road. Dla podróżujących na zachód drogą I-90, zjedź ze zjazdu 131 (Interior) i podążaj za znakami kierującymi pojazdy na południe około trzy mile do Northeast Entrance. Dla podróżujących na wschód od I-90, zjedź zjazdem 110 w Wall, South Dakota. Podążaj za znakami kierującymi pojazdy na południe około siedmiu mil do wejścia Pinnacles. State Highway 44 zapewnia alternatywny, malowniczy dojazd do parku i przecina Highway 377 w mieście Interior. Jedź drogą 377 dwie mile na północ do Interior Entrance.
Poruszanie się po parku
- Badlands Loop Road (Highway 240), dostępna z Interstate 90, jest dwupasmową drogą o utwardzonej nawierzchni, która prowadzi przez North Unit parku.
- Sage Creek Rim Road (Highway 590) jest drogą szutrową, która prowadzi wzdłuż północnej krawędzi Badlands Wilderness Area. Droga może być czasowo zamknięta po silnych opadach deszczu lub śniegu.
- Sheep Mountain Table Road znajduje się cztery mile na południe od Scenic, SD na Pennington County Road 589.