Prensa Libre a fost fondată la 20 august 1951 de Pedro Julio García, Álvaro Contreras Vélez, Salvador Girón Collier, Mario Sandoval Figueroa și Isidoro Zarco Alfasa. De atunci s-a fundamentat și s-a consolidat ca ziar și brand cu o premisă simplă, dar ambițioasă: Să lucreze pentru „jurnalismul independent, onest și demn”.
Această premisă promulgă o linie jurnalistică pentru orice activitate de acest gen în Guatemala și este un principiu atemporal care ghidează eforturile companiei încă de la înființare.
Hobiceiul de a citi edițiile de seară din anii ’50 și ’60 s-a transformat în obiceiul de a citi edițiile de dimineață; iar formatul de pagină lungă (standard) a evoluat în actualul format compact (tabloid). Fiecare nouă formulă de cotidian universal sau ușor din ultimele decenii a intrat pe piață cu ediții matinale și tabloide.
Istoria cotidianului Prensa Libre este strâns legată de evenimentele și evoluția istoriei contemporane a țării. În ultima vreme, Prensa Libre a căutat, prin conținutul și difuzarea sa la nivel național, să colaboreze la dezvoltarea țării prin proiecte educaționale, spații comunitare și susținerea activităților sportive și culturale care extind oportunitățile de dezvoltare pentru toți guatemalezii.
.