Prensa Libre grundades den 20 augusti 1951 av Pedro Julio García, Álvaro Contreras Vélez, Salvador Girón Collier, Mario Sandoval Figueroa och Isidoro Zarco Alfasa. Sedan dess har den grundats och konsoliderats som en tidning och ett varumärke med en enkel men ambitiös utgångspunkt: Att arbeta för ”oberoende, ärlig och värdig journalistik”.
Denna utgångspunkt är en journalistisk linje för all sådan verksamhet i Guatemala, och är en tidlös princip som har styrt företagets ansträngningar sedan grundandet.
Vana att läsa kvällstidningar på 50- och 60-talen ändrades till vana att läsa på morgonen, och det långa sidformatet (standard) utvecklades till det nuvarande kompakta formatet (tabloid). Varje ny formel för universella eller lätta dagstidningar under de senaste decennierna har kommit in på marknaden med morgon- och tabloidutgåvor.
Prensa Libre:s historia är nära förknippad med händelserna och utvecklingen i landets nutidshistoria. På senare tid har Prensa Libre genom sitt innehåll och sin nationella spridning försökt att samarbeta med landets utveckling genom utbildningsprojekt, samhällsutrymmen och stöd till idrotts- och kulturaktiviteter som ger alla guatemalaner utvecklingsmöjligheter.