Obuv hrála významnou roli ve vývoji římské civilizace. Lépe obutá vojska cestovala dál přes drsnější terén. S rozšiřováním říše se však zásobování předsunutých stanic z Říma stalo nepraktickým. Římská výroba sandálů a obuvi a rostlinné koželužství (van Driel-Murray,2007) byly proto zavedeny i pro dobyté země. Římská říše se rozkládala daleko za hranicemi Řecka a terén a povětrnostní podmínky vyžadovaly pevnější obuv (van Driel-Murray,2007). Řekové se zabývali elegancí a půvabem, zatímco Římané byli během republiky (asi 509 př. n. l. – 43 n. l.) pragmatičtější a vyvinuli řemínky vhodné pro vojenské aktivity. Etruskové vyvinuli mosazné řemínky a Římané je upravili na obuv vhodnou pro pěší vojáky, kteří museli pochodovat v těžkém a drsném terénu. Přichycení na botu změnilo skromné sandály na militarizované sandály s hřebíky, které byly ideální pro ochranu a trakci pro optimální přilnavost pochodujícího vojáka a bojovníka. Postupně se do výroby obuvi zapojila místní řemesla a jásající vojáci se vraceli do Říma s hrdou etnickou obuví jako suvenýrem z úspěšných tažení. V době císařského Říma (27 př. n. l. – 47/1461 n. l.) byly boty dodávány vojákům, a protože se většina sandálů vyráběla ve velkém, vznikl tak rozsáhlý průmysl. Podle Sparkes Halla museli vojáci za své boty někdy platit, i když někteří císaři je občas nechávali vydávat zdarma. Podle van Driel- Murraye (2007) mohli vojáci očekávat tři páry ročně.
Vítězní vojáci oslavovali svůj návrat do Říma nahrazením bronzových hřebů zlatými a stříbrnými cvočky. Výbava nohou se během císařské éry římských dějin měnila jen málo.
Design obuvi označoval hodnost a campagus byla bota, kterou nosili důstojníci. Byly silně zdobené a cechovní podle hodnosti s ozdobnými insigniemi, například pravou nebo slonovinovou hlavou a tlapami malého zvířete, tj. lišky, nad nártem. Boty se šněrovaly vpředu s koženým jazykem, který chránil hřbet nohy a přední část holeně. Čím výše se bota na noze nosila, tím vyšší byla hodnost důstojníka.
Vojáci až do hodnosti centuriona nosili caligae neboli vojenské sandály. Ty se vyskytovaly v několika typech, tj. zvědové nosili speculator; jezdci byli obuti equestris; a bojující muži nosili clavata s železnými hřeby vyčnívajícími zespodu pro větší trakci na členitém terénu. Caligae byly robustní sandály se silnou podrážkou a svrškem sahajícím až k nártu. Mřížka z měkkých kožených pásků se přivazovala jazykem kolem holeně nebo nártu. Prsty na nohou zůstávaly holé.
Když byl Caius Caesar Germanicus (12-41 n. l.) chlapcem, žil se svým otcem v opevněné posádce a stal se oblíbeným u otcových vojáků. Ti mu přezdívali Caligula, protože nosil kaligy dětské velikosti. Když byl Caligula (Claudius I. 10 př. n. l. – 54 n. l.) v roce 41 n. l. zavražděn, prohlásili pretoriáni Claudia císařem. Za jeho vlády někteří mariňáci z Ostie požadovali náhradu za pochodové boty, které opotřebovali. Claudius jim nařídil chodit bosí a celému loďstvu bylo zakázáno nosit boty.
Vznikly obavy z módy zdobit vojenskou obuv a císař Lucius Domitius Aurelianus (270-275 n. l.) se snažil omezit výstřelky módy tím, že zakázal mužům nosit barevné (červené, žluté a zelené) boty a pouze ženám povolil volný výběr materiálů a barev. Císař Dioklecián (284-305) reformoval sumptuární právo upravující oděvní a kostýmní předpisy, které nosili vojáci a nevojenští vládní úředníci. Oděv včetně obuvi se stal ozdobnějším.
Ve 4. století n. l. se galoše vyráběly z hovězí kůže s těžkou koženou podrážkou. Galoše pocházely z Galie a v Římě se objevily v posledním století republiky. Jednalo se o zcela uzavřenou botu někde mezi sandálem a botou. Římané si boty přizpůsobili Galům a nosili je pouze za špatného počasí. Galské boty se začaly nazývat galoše (Sunshine & Tiegreen, 1995). Gallienus zavedl campagus a zanchu, což byla vysoká kožená bota těsně přiléhající k noze; předpokládalo se, že pochází z Arménie nebo Krymu, a myslelo se, že jde o styl rozšířený Skythy. Další obuv, kterou nosili vojáci, byla cnemis. Jednalo se o jednoduché sandály kombinované s legínami. Často byly vyrobeny z mosazi a bronzu a podšity kůží.
Nejstarší doložené doklady o ponožkách a sandálech pocházejí ze starověkého Říma, přičemž archeologické nálezy naznačují, že tato kombinace je stará nejméně 2 000 let. První římská invaze do Británie se odehrála v roce 55 př. n. l. a při vykopávkách římsko-keltského chrámového komplexu na Tabard Square v Southwarku v Londýně byla objevena bronzová noha, což je samo o sobě vzácný nález, ale končetina pedálu byla s ponožkamiVpravdě řečeno, počasí v Británii v té době, jak zaznamenal Tacitus, bylo hrozné.
„Caelum crebris imbribus ac nebulis foedum,“ (překlad – obloha je zastřena neustálým deštěm a mraky).
Římští vojáci vyslaní na výspy říše nosili ponožky s Caligulou, aby měli nohy v teple, a psali domů svým rodinám o zásoby.
„Paria udonum ab Sattua solearum duo et subligariorum duo,“ (překlad -ponožky, dva páry sandálů a dva páry spodků.)
Vojáci směli nosit ponožky, když byli v chladnějším podnebí, ale také je před vstupem do Říma svlékli. Po určitou dobu byly zakázány ponožky a krátké kalhoty jako návleky na nohy, ale časem se spodní prádlo stalo součástí běžného vojenského oděvu.