Fodtøj spillede en vigtig rolle i udviklingen af den romerske civilisation. Bedre skoede hære rejste længere over mere ujævnt terræn. Efterhånden som imperiet udvidede sig, blev forsyninger til forposterne fra Rom imidlertid upraktisk. Romersk fremstilling af sandaler og sko og vegetabilsk garvning (van Driel-Murray,2007) blev derfor indført hos de erobrede. Romerriget strakte sig langt ud over de græske grænser, og terrænet og vejrforholdene krævede mere solidt fodtøj (van Driel-Murray,2007). Grækerne var optaget af elegance og ynde, mens romerne under republikken (ca. 509 f.v.t. – 43 e.v.t.) var mere pragmatiske og udviklede tangaer, der var velegnede til militære aktiviteter. Etruskerne havde udviklet messingspænder, og romerne tilpassede disse til fodtøj med nål, der var egnet til fodsoldater, der skulle marchere i hårdt og ujævnt terræn. Sømpen forvandlede den ydmyge sandal til en militariseret, nagelspidset sandal, der var ideel til beskyttelse og trækkraft for at optimere grebet for den marcherende soldat og den kæmpende soldat. Efterhånden blev lokale skomagerhåndværk indarbejdet, og jublende soldater vendte tilbage til Rom og bar stolt deres etniske sko som souvenirs fra vellykkede felttog. Under det kejserlige Rom (27 f.Kr. – 47/1461 e.Kr.) blev der leveret sko til soldaterne, og da de fleste sandaler blev masseproduceret, skabte det en massiv industri. Ifølge Sparkes Hall måtte soldaterne nogle gange selv betale for deres egne sko, selv om nogle kejsere til tider fik dem udleveret gratis. Ifølge van Driel- Murray (2007) kunne soldaterne forvente tre par om året.
Sejrrige soldater fejrede deres hjemkomst til Rom ved at erstatte bronzesneglene med guld- og sølvstifter. Fodtøjet ændrede sig kun lidt i løbet af den kejserlige æra i den romerske historie.
Fodtøjets udformning udpegede rang, og campagus var en støvle, der blev båret af officerer. Disse var stærkt bearbejdede og forgyldte alt efter rang med ornamentale insignier, såsom et ægte eller elfenbenshoved og poter af et lille dyr, f.eks. en ræv, over vristen. Støvlerne blev snøret foran med en lædertunge for at beskytte fodryggen og den forreste del af skinnebenet. Jo højere støvlen blev båret på benet, jo højere rang havde officeren.
Soldater op til rang af centurion bar caligae eller militær sandal. Disse fandtes i flere typer, dvs. spejdere bar speculator; ryttere var skoddet med equestris; og kæmpende mænd bar clavata med jernsøm, der stak ud under for at give større trækkraft på ujævnt underlag. Caligae var robuste sandaler med tykke såler og en overdel, der nåede op til vristen. Et gitter af bløde læderstrimler blev bundet rundt om skinnebenene eller om fodbroen med en tunge. Tæerne var blottede.
Da Caius Caesar Germanicus (12-41 e.Kr.) var dreng, boede han sammen med sin far i en befæstet garnison og blev populær blandt sin fars soldater. De gav ham tilnavnet Caligula, fordi han bar caligae i børnestørrelse. Da Caligula (Claudius I 10 f.Kr. – 54 e.Kr.) blev myrdet i 41 e.Kr., blev Claudius udråbt til kejser af pretorianerne. Under hans regeringstid krævede nogle marinesoldater fra Ostia erstatning for de marchsko, de havde slidt op. Claudius beordrede dem til at gå barfodet, og det blev forbudt for hele flåden at bære sko.
Der opstod bekymring over moden til at accessorisere soldaters fodtøj, og kejser Lucius Domitius Aurelianus (270-275 e.Kr.) forsøgte at begrænse udskejelser i moden ved at forbyde mænd at bære farvede (røde, gule og grønne) sko og kun tillade kvinder at vælge materialer og farver frit. Kejser Diocletianus (284-305) reformerede sumpturlovgivningen vedrørende tøj og dragter, der blev båret af soldater og ikke-militære regeringsbureaukrater. Beklædning, herunder fodtøj, blev mere dekorativt.
I det 4. århundrede e.Kr. blev galoscher fremstillet i koskind med kraftige lædersåler. Gallicae var oprindeligt fra Gallien og dukkede op i Rom i republikkens sidste århundrede. Det var en helt lukket støvle et sted mellem sandalen og skoen. Romerne tilpassede deres støvler fra gallerne og bar dem kun i dårligt vejr. Gulliske støvler blev kendt som galoscher (Sunshine & Tiegreen, 1995). Gallienus lancerede campagus og zancha, sidstnævnte var en høj læderstøvle, der sad tæt til benet; den formodes at stamme fra Armenien eller Krim og menes at have været en stil, der blev spredt af skyterne. En anden sko, der blev båret af militæret, var cnemis. Det var en simpel sandal, der blev kombineret med leggings. Ofte var greverne lavet af messing og bronze og foret med læder.
Den tidligste dokumenterede dokumentation for sokker og sandaler stammer fra den romerske oldtid med arkæologiske fund, der tyder på, at kombinationen er mindst 2.000 år gammel. Den første romerske invasion af Storbritannien fandt sted i 55 f.Kr., og ved udgravninger af et romersk-keltisk tempelkompleks på Tabard Square i Southwark, London, blev der fundet en bronzeret fod, hvilket i sig selv er et sjældent fund, men fodleddet var med sokker.
“Caelum crebris imbribus ac nebulis foedum,” (oversættelse – himlen er formørket af konstant regn og skyer).
Romerske soldater udsendt til imperiets forposter bar sokker med deres Caligula for at holde fødderne varme og skrev hjem til deres familier for at få forsyninger.
“Paria udonum ab Sattua solearum duo et subligariorum duo,” (oversættelse -sokker, to par sandaler og to par underbukser’.)
Soldater fik lov til at bære sokker, når de befandt sig i koldere himmelstrøg, men de klædte sig også af, før de kom ind i Rom. I en periode var sokker og korte knæbukser forbudt som benklæder, men med tiden blev undertøj en del af den normale militærdragt.