Jalkineilla oli suuri merkitys roomalaisen sivilisaation kehityksessä. Paremmin kengillä varustetut armeijat kulkivat pidemmälle epätasaisemmassa maastossa. Imperiumin laajentuessa toimitukset Roomasta etuvartioasemiin muuttuivat kuitenkin epäkäytännöllisiksi. Roomalainen sandaalien ja kenkien valmistus ja kasviparkitus (van Driel-Murray,2007) otettiin siksi käyttöön valloitetuilla alueilla. Rooman valtakunta ulottui kauas Kreikan rajojen ulkopuolelle, ja maasto ja sääolosuhteet edellyttivät kestävämpiä jalkineita (van Driel-Murray,2007). Kreikkalaiset olivat kiinnostuneita eleganssista ja siroudesta, kun taas tasavallan aikana (noin 509 eaa. – 43 jKr.) roomalaiset olivat käytännöllisempiä ja kehittivät sotilaalliseen toimintaan sopivia säärystimiä. Etruskit olivat kehittäneet messinkiset nastat, ja roomalaiset mukauttivat ne jalkajalkineiksi, jotka soveltuivat jalkaväen sotilaille, joiden oli marssittava kovassa ja karussa maastossa. Kengännaulat muuttivat vaatimattomat sandaalit sotilaallisiksi naulatuiksi sandaalisandaaleiksi, jotka olivat ihanteelliset suojaa ja pitoa varten, jotta marssivien sotilaiden ja taistelijoiden pito olisi optimaalinen. Vähitellen paikalliset kenkäteollisuuden käsityötaidot otettiin mukaan, ja riemuitsevat sotilaat palasivat Roomaan ylpeinä etnisistä kengistään, jotka olivat matkamuistoina onnistuneista sotaretkistä. Keisarillisen Rooman aikana (27 eaa. – 47/1461 jKr.) sotilaille toimitettiin kenkiä, ja koska useimmat sandaalit olivat massatuotantoa, syntyi valtava teollisuus. Sparkes Hallin mukaan sotilaat joutuivat joskus maksamaan omista kengänkengistään, vaikka toisinaan jotkut keisarit antoivat ne ilmaiseksi. Van Driel- Murrayn (2007) mukaan sotilaat saattoivat odottaa kolmea paria vuodessa.
Voittoisat sotilaat juhlistivat paluutaan Roomaan korvaamalla pronssiset naulat kultaisilla ja hopeisilla nauloilla. Jalkinevarusteet muuttuivat vain vähän Rooman historian keisarikaudella.
Jalkineiden muotoilu osoitti sotilasarvon, ja campagus oli upseerien käyttämä saapas. Ne olivat vahvasti työstettyjä ja kiltakuvioidut arvoasteen mukaan ja niissä oli koristeellisia merkkejä, kuten oikean tai norsunluusta tehdyn pienen eläimen, esimerkiksi ketun, pää ja tassut varren yläpuolella. Saappaat nauhoitettiin edessä ja niissä oli nahkakieli, joka suojasi jalkaterän takaosaa ja säären etuosaa. Mitä korkeammalla saappaat olivat jalassa, sitä korkeampi upseerin arvo oli.
Sotilaat senturionin arvoon asti käyttivät caligae eli sotilassandaalia. Niitä oli useita eri tyyppejä eli tiedustelijat käyttivät spekulaattoria, ratsumiehet kengittivät equestrisillä ja taistelumiehet käyttivät clavata, joiden alapuolella oli ulkonevat rautanaulat, jotka paransivat pitoa epätasaisessa maastossa. Caligae olivat tukevat, paksupohjaiset sandaalit, joiden päällinen ulottui varpaaseen asti. Pehmeistä nahkanauhoista koostuva ristikko sidottiin kielen avulla säären tai jalkaterän ympärille. Varpaat jätettiin paljaiksi.
Kun Caius Caesar Germanicus (12-41 jKr.) oli poika, hän asui isänsä kanssa linnoitetussa varuskunnassa ja tuli isänsä sotilaiden suosiossa. He antoivat hänelle lempinimen Caligula, koska hän käytti lasten kokoisia caliguloita. Kun Caligula (Claudius I 10 eaa. – 54 jKr.) murhattiin vuonna 41 jKr., preetoriaanit julistivat Claudiuksen keisariksi. Hänen valtakaudellaan jotkut Ostiasta kotoisin olevat merijalkaväen sotilaat vaativat korvausta kuluneista marssikengistään. Claudius määräsi heidät kävelemään paljain jaloin, ja koko laivastoa kiellettiin käyttämästä kenkiä.
Sotilaiden kenkien koristelumuoti herätti huolta, ja keisari Lucius Domitius Aurelianus (270-275 jKr.) yritti rajoittaa muodin ylilyöntejä kieltämällä miehiä käyttämästä värillisiä (punaisia, keltaisia ja vihreitä) kenkiä ja sallimalla vain naisten valita vapaasti materiaalit ja värit. Keisari Diocletianus (284-305) uudisti sotilaiden ja ei-sotilaallisten valtion byrokraattien käyttämää vaatetusta ja pukulainsäädäntöä säätelevää sumptuaria. Vaatetuksesta, myös jalkineista, tuli koristeellisempia.
4. vuosisadalla jKr. galossit olivat muotia lehmännahasta, ja niissä oli raskaat nahkapohjat. Gallicat olivat alun perin peräisin Galliasta, ja ne ilmestyivät Roomaan tasavallan viimeisellä vuosisadalla. Kyseessä oli täysin suljettu kenkä, joka oli jossain sandaalin ja kengän välissä. Roomalaiset mukailivat saappaita gallialaisilta ja käyttivät niitä vain huonolla säällä. Gallialaisten saappaat tunnettiin nimellä galoshes (Sunshine & Tiegreen, 1995). Gallienus lanseerasi campaguksen ja zanchan, joista jälkimmäinen oli jalkaan tiiviisti istuva korkea nahkasaapas; sen oletettiin olevan peräisin Armeniasta tai Krimiltä, ja sen arveltiin olleen skyttien levittämä tyyli. Toinen sotilaiden käyttämä kenkä oli cnemis. Se oli yksinkertainen sandaali, johon yhdistettiin säärystimet. Usein kengännauhat oli tehty messingistä tai pronssista ja vuorattu nahalla.
Varhaisimmat dokumentoidut todisteet sukkien ja sandaalien käytöstä ovat peräisin antiikin Roomasta, ja arkeologiset löydöt viittaavat siihen, että yhdistelmä on vähintään 2 000 vuotta vanha. Ensimmäinen roomalaisten hyökkäys Britanniaan tapahtui vuonna 55 eaa. ja Lontoon Southwarkissa sijaitsevan Tabard Square -aukiolla sijaitsevan roomalais-keltiläisen temppelikompleksin kaivauksissa kaivettiin esiin pronssinen jalka, joka on sinänsä harvinainen löytö, mutta poljinjalka oli sukkien kanssa Oikeudenmukaisuuden nimissä sää Britanniassa tuohon aikaan oli kauhea, kuten Tacitus on todennut.
”Caelum crebris imbribus ac nebulis foedum,” (käännös – taivas on jatkuvan sateen ja pilvien peittämä.)
Roomalaiset sotilaat, jotka lähetettiin keisarikunnan etuvartioasemiin, käyttivät Caligulan kanssa sukkia pitääkseen jalkansa lämpiminä ja kirjoittivat kotiin perheilleen tarvikkeita varten.
”Paria udonum ab Sattua solearum duo et subligariorum duo,” (käännös -sukat, kaksi paria sandaaleita ja kaksi paria alushousuja’.)
Sotilaat saivat käyttää sukkia ollessaan kylmemmillä alueilla, mutta he myös riisuivat ne ennen Roomaan tuloa. Jonkin aikaa sukat ja lyhyet polvihousut kiellettiin jalkojen peittäjinä, mutta ajan myötä alusvaatteista tuli osa normaalia sotilaspukua.