Fotbeklädnader spelade en viktig roll i utvecklingen av den romerska civilisationen. Bättre skodda arméer färdades längre över ojämnare terräng. I takt med att imperiet expanderade blev dock leveranser till utposterna från Rom opraktiska. Romersk tillverkning av sandaler och skor samt vegetabilisk garvning (van Driel-Murray,2007) introducerades därför för de erövrade. Romarriket sträckte sig långt utanför Greklands gränser och terrängen och väderförhållandena krävde mer robusta skor (van Driel-Murray,2007). Grekerna var upptagna av elegans och elegans, medan romarna under republiken (cirka 509 f.Kr. – 43 e.Kr.) var mer pragmatiska och utvecklade tångskor som lämpade sig för militär verksamhet. Etruskerna hade utvecklat mässingsspikar och romarna anpassade dessa till spikskor som lämpade sig för fotsoldater som måste marschera i hård och ojämn terräng. Skodäcket förvandlade den enkla sandalen till militariserade spikade sandaler som var idealiska för skydd och dragkraft för att optimera greppet för den marscherande soldaten och den stridande soldaten. Så småningom införlivades lokala skomakerier och jublande soldater återvände till Rom och bar stolt sina etniska skor som souvenirer från framgångsrika fälttåg. Under det kejserliga Rom (27 f.Kr. – 47/1461 e.Kr.) levererades skor till soldaterna och eftersom de flesta sandaler var massproducerade skapade detta en enorm industri. Enligt Sparkes Hall var soldaterna ibland tvungna att betala för sina egna hobbynaglar, även om vissa kejsare ibland lät utfärda dem gratis. Enligt van Driel- Murray (2007) kunde soldaterna förvänta sig tre par per år.
Segrande soldater firade sin återkomst till Rom genom att ersätta bronsnaglarna med guld- och silverstift. Fotutrustningen förändrades föga under den kejserliga eran av romersk historia.
Skornas utformning angav rang och campagus var en känga som bars av officerare. Dessa var tungt bearbetade och förgyllda beroende på rang med dekorativa insignier, såsom ett äkta eller elfenbenshuvud och tassar av ett litet djur, t.ex. en räv, över vristen. Stövlarna snördes framtill med en tunga av läder för att skydda fotryggen och det främre skenbenet. Ju högre stövelen bars på benet, desto högre rang hade officeren.
Soldater upp till rang av centurion bar caligae eller militärsandal. Dessa fanns i flera olika typer, dvs. spanare bar spekulanter, ryttare var skodda med equestris och stridande män bar clavata med järnspikar som stack ut undertill för större dragkraft på ojämnt underlag. Caligae var robusta sandaler med tjocka sulor och en överdel som nådde upp till vristen. Ett nät av mjuka läderremsor knöts med hjälp av en tunga runt skenbenet eller fotryggen. Tårna var nakna.
När Caius Caesar Germanicus (12-41 e.Kr.) var pojke bodde han med sin far i en befäst garnison och blev populär bland faderns soldater. De gav honom smeknamnet Caligula eftersom han bar caligae i barnstorlek. När Caligula (Claudius I 10 f.Kr. – 54 e.Kr.) mördades år 41 e.Kr. utropades Claudius till kejsare av pretorianerna. Under hans regeringstid krävde några marinkårssoldater från Ostia ersättning för de marschskor de slitit ut. Claudius beordrade dem att gå barfota och hela flottan förbjöds att bära skor.
Monterande bekymmer uppstod med modet att accessoarer soldatskor och kejsaren Lucius Domitius Aurelianus (270-275 e.Kr.) försökte begränsa modets överdrifter genom att förbjuda männen att bära färgade (röda, gula och gröna) skor och tillåta endast kvinnorna att fritt välja material och färger. Kejsar Diocletianus (284-305) reformerade sumptuarielagstiftningen som reglerar kläder och dräktlagar som bärs av soldater och icke-militära regeringsbyråkrater. Kläder inklusive skor blev mer dekorativa.
På 400-talet e.Kr. tillverkades galoscher av kohud med tunga lädersulor. Gallicae var ursprungligen från Gallien och dök upp i Rom under republikens sista århundrade. Detta var en helt sluten känga någonstans mellan sandalen och skon. Romarna anpassade sina stövlar från gallerna och bar dem endast vid dåligt väder. Galliska stövlar blev kända som galoscher (Sunshine & Tiegreen, 1995). Gallienus lanserade campagus och zancha, den sistnämnda var en hög läderstövel som satt tätt intill benet; den antogs ha sitt ursprung i Armenien eller Krim och tros ha varit en stil som spridits av skyterna. En annan sko som bars av militärer var cnemis. Detta var en enkel sandal som kombinerades med leggings. Ofta var grevarna gjorda av mässing och brons och fodrade med läder.
De tidigaste dokumenterade bevisen för strumpor och sandaler härstammar från den romerska antiken med arkeologiska fynd som tyder på att kombinationen är minst 2 000 år gammal. Den första romerska invasionen av Storbritannien skedde 55 f.Kr. och vid utgrävningar av ett romersk-keltiskt tempelkomplex vid Tabard Square i Southwark, London, grävdes en bronserad fot upp, vilket i sig självt är ett sällsynt fynd, men den yttersta delen av foten hade strumpor.
”Caelum crebris imbribus ac nebulis foedum,” (översättning – himlen är skymd av konstant regn och moln).
Romerska soldater utplacerade till imperiets utposter bar strumpor tillsammans med sin Caligula för att hålla fötterna varma och skrev hem till sina familjer för förnödenheter.
”Paria udonum ab Sattua solearum duo et subligariorum duo,” (översättning -sockor, två par sandaler och två par kalsonger’.)
Soldater fick bära strumpor när de befann sig i kallare klimat, men klädde också av sig innan de kom in i Rom. Under en tid förbjöds strumpor och korta knäbyxor som benskydd, men med tiden blev underkläder en del av den normala militärdräkten.