Kastilian kieli (castellano) eli espanja on kastilialaisten äidinkieli. Sen alkuperäksi on perinteisesti katsottu Pohjois-Espanjassa Cordillera Cantábrican eteläpuolella sijaitseva alue, mukaan lukien Ebron laakso, noin 800- ja 900-luvuilla; ensimmäinen kirjallinen standardi kehitettiin kuitenkin 1200-luvulla eteläisessä Toledon kaupungissa. Se juontaa juurensa Rooman valtakunnan vulgäärilatinasta, jossa on vaikutteita arabiasta ja ehkä myös baskista. Reconquistan aikana keskiajalla se tuotiin Etelä-Espanjaan, jossa se korvasi entisillä maurien hallitsemilla alueilla puhutut kielet, kuten paikalliset latinamurteet, joita nykyään kutsutaan mosarabiksi, ja arabian kielen, jonka muslimit olivat ottaneet käyttöön. Tässä prosessissa kastilian kieli omaksui monia piirteitä näistä kielistä, joista osa on edelleen käytössä. Espanjan ja muutamien Latinalaisen Amerikan maiden ulkopuolella kastilian kieltä kutsutaan nykyään yleensä espanjaksi.
Kastilian kieli (tai espanja) on Espanjan hallitseva kieli, ja siksi se oli kieli, jonka Uuden maailman valloittajat toivat mukanaan Amerikan espanjalaisen kolonisaation aikana. Tämän asteittaisen prosessin ansiosta syntyi hispanofoninen maailma. Koska kastilian kieli oli kruunun kieli, siitä tuli koko Espanjan virallinen kieli, jota käytettiin vuosisatojen ajan muiden kielten rinnalla niiden alueilla. Franco-valtion vuosina (1939-1975) pyrittiin tukahduttamaan alueelliset kielet kastilian kielen hyväksi ainoana virallisena kielenä, mikä aiheutti vastareaktion kastilian kielen käyttöä vastaan joillakin alueilla hänen kuolemansa jälkeen.
Sanaa castellano (kastilian kieli) käytetään espanjan kielestä usein espanjan kielen rinnalla sanalla español (espanja). Katso espanjan kielelle annetut nimet.