Kastilianska (castellano), det vill säga spanska, är kastilianernas modersmål. Dess ursprung tillskrivs traditionellt ett område söder om Cordillera Cantábrica, inklusive den övre Ebrodalen, i norra Spanien, runt 800- och 900-talen; den första skriftliga standarden utvecklades dock på 1200-talet i den sydliga staden Toledo. Det härstammar från romarrikets vulgärlatin, med arabiska influenser, och kanske även baskiska. Under Reconquista under medeltiden fördes det till södra Spanien där det ersatte de språk som talades i de tidigare moriskt kontrollerade områdena, såsom den lokala formen av besläktade latinska dialekter som nu kallas mozarabiska, och den arabiska som hade införts av muslimerna. I denna process absorberade kastilianskan många drag från dessa språk, varav en del fortfarande används idag. Utanför Spanien och några få latinamerikanska länder kallas kastilianska nu vanligtvis för spanska.
Kastilianska (eller spanska) är det dominerande språket i Spanien, och var därför det språk som fördes med av konquistadorerna från Nya världen under den spanska kolonisationen av Amerika. På grund av denna gradvisa process skapades den spansktalande världen. Eftersom kastilianska var kronans språk blev det officiellt språk i hela Spanien och användes sida vid sida med andra språk i deras regioner i århundraden. Under den franquistiska statens år (1939-1975) försökte man undertrycka de regionala språken till förmån för kastilianska som enda officiella språk, vilket orsakade en motreaktion mot användningen av kastilianska i vissa regioner efter hans död.
I spanskan används ofta ordet castellano (kastilianska) för att hänvisa till det spanska språket, vid sidan av español (spanska). Se Namn som ges till det spanska språket.