Atheris squamigera atteint une longueur totale moyenne (corps + queue) de 46 à 60 cm (environ 18 à 24 pouces), avec une longueur totale maximale qui dépasse parfois 78 cm (environ 31 pouces). Les femelles sont généralement plus grandes que les mâles.
La tête est large et plate, distincte du cou. La bouche a une très grande ouverture. La tête est épaisse et couverte d’écailles imbriquées et carénées. L’écaille rostrale n’est pas visible du dessus. Une très petite écaille juste au-dessus de la rostrale est flanquée de très grandes écailles de chaque côté. Les narines sont latérales. L’œil et le nasal sont séparés par 2 écailles. Sur le dessus de la tête, il y a 7 à 9 écailles inter-orbitaires. Il y a 10 à 18 écailles circum-orbitaires. Il y a 2 (rarement 1 ou plus de 2) rangées d’écailles qui séparent les yeux des labiales. Il y a 9 à 12 supralabiales et 9 à 12 sublabiales. Parmi ces dernières, les 2 ou 3 antérieures touchent les mentonnières, dont il n’existe qu’une seule petite paire. Les écailles gulaires sont carénées.
Au milieu du corps, il y a 15 à 23 rangées d’écailles dorsales, 11 à 17 en arrière. Il y a 152 à 175 écailles ventrales et 45 à 67 subcaudales non divisées. Il est possible qu’il y ait une variation des caractères morphométriques liée à l’habitat :
| Forêts du sud | Prairies du nord | |
| Rangées d’écailles dorsales du milieu du corps | 17 | 21 |
| Échelles ventrales | 171 | 168 |
| Échelles subcaudales | 52 | 58 |
La coloration est la même dans certaines populations, mais variable dans d’autres. La couleur dorsale varie du vert sauge ou vert clair au vert, vert foncé, bleuâtre, olive ou brun olive foncé. On peut trouver de rares spécimens de couleur jaune, rougeâtre ou gris ardoise. Les écailles ont des quilles de couleur claire et parfois des extrémités jaunes qui forment une série de 30 bandes transversales ou chevrons clairs ou plus. Sur la queue, il y a 10 à 19 chevrons : ils ne sont pas toujours clairement définis, mais sont généralement présents. Le bord ventral du dorsum présente des taches claires par paires. Une couleur noire interstitielle n’est visible que lorsque la peau est étirée. Le ventre est jaune ou olive terne à pâle ; il peut être de couleur uniforme, ou fortement tacheté de points noirâtres. La gorge est parfois jaune. La queue a un bout blanc ivoire bien visible, de 7 à 12 mm de long, qui s’étend en arrière sur 10 sous-caudales.
Les néonates ont une coloration olive foncé avec des barres ondulées, olive plus pâle ou olive jaunâtre avec de fines marges olive foncé, des barres à 5 mm d’intervalle, et un ventre qui est olive verdâtre plus pâle. Le motif de couleur adulte se développe en 3 à 4 mois.