A park térképének áttekintése az indulás előtt hasznos lehet. A 90-es autópálya (I-90) közvetlenül a parktól északra található, és hozzáférést biztosít a Hwy 240 Badlands Loop Roadhoz. Az I-90-es autópályán nyugatra utazók a 131-es (Interior) kijáratnál forduljanak le, és kövessék a jelzéseket, amelyek a járműveket dél felé irányítják körülbelül három mérföldre az északkeleti bejárathoz. Az I-90-es autópályán keletre utazók a 110-es kijáratnál (Wall, Dél-Dakota). Kövesse a jelzéseket, amelyek körülbelül hét mérföldre délre irányítják a járműveket a Pinnacles bejárathoz. A 44-es állami autópálya alternatív, festői megközelítést biztosít a parkba, és Interior városában keresztezi a 377-es autópályát. Kövesse a 377-est két mérföldet észak felé az Interior bejáratig.
Kerülés a parkban
- A Badlands Loop Road (240-es főút), amelyet a 90-es autópályáról lehet megközelíteni, kétsávos, burkolt felületű út, amely a park északi egységén keresztül vezet.
- A Sage Creek Rim Road (590-es főút) egy kavicsos út, amely a Badlands Wilderness Area északi peremén vezet. Az utat heves esőzések vagy havazás után ideiglenesen lezárhatják.
- A Sheep Mountain Table Road négy mérföldre délre található Scenictől, SD-ben, a Pennington County Road 589-en.