船舶安定化ジャイロは、19世紀から20世紀初頭にかけて開発された技術で、外航船のロール運動を安定化させるために使用されたものである。 その機能は、宇宙船の制御モーメントジャイロやリアクションホイールに似ており、トルクの発生により回転安定性を与えるものです。 この用途では、コストダウンと軽量化のため、流体動圧式ロールスタビライザーフィンに押され気味であった。 しかし、1990年代以降、船舶の低速回転安定化装置（Seakeeper、Quick MC2など）として再び注目されるようになった。 従来のフィンと異なり、ジャイロは船の前進速度に頼らずにロール安定モーメントを発生させるため、停泊中のモーターヨットを安定させることができる。 しかし、最新世代の「ゼロスピード」フィンスタビライザー（CMC、ハンフリーなど）は、シャフトに対する偏心のおかげで、停泊中のヨットを安定させることができます。
1917年に完成した第一次世界大戦輸送船USSヘンダーソンは、初めてジャイロスタビライザー付きの大型船となりました。 船の中央付近に25トン、直径2.7mのフライホイール2個を取り付け、75馬力（56kW）の交流モーターで1100rpmで回転させた。 ジャイロのケースは垂直軸受けに取り付けられていた。 ブリッジの小型センサージャイロがロールを感知すると、サーボモーターがジャイロを垂直軸を中心に回転させ、その歳差運動でロールを打ち消す仕組みだ。
最初にアンチロールジャイロを使用した最も有名な船は、1932年11月に初航行したイタリアの客船コンテ・ディ・サヴォイア号（SS Conte di Savoia）である。
船舶のジャイロスタビライザーは、一般にジャイロのロール軸を拘束し、ピッチ軸またはヨー軸のいずれかに「歳差運動」をさせることによって作動します。 回転するローターが、船体の波と逆向きの回転モーメントを発生させ、船体を安定化させる。 これを効果的に行うには、船の大きさ、重さ、角運動量などの様々な要因に依存する。 また、船のロール周期にも影響される。
流体力学的ロール安定化フィンとは異なり、船舶ジャイロ安定化装置は、波の高さが増加するにつれて超過する可能性がある限られたロール安定化モーメントしか生成できない。 そうでなければ、メーカーが大きな波のある海上で使用しないよう勧告することも珍しくありません
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